[发明专利]智能草坪养护系统

摘要

本发明涉及一种智能草坪养护系统。本发明提供一种智能草坪养护系统，该系统包括：养护机器人(1)和基座(2)，养护机器人(1)包括机体(3)以及设置在机体(3)上的水箱(4)，所述基座(2)包括对接部(37)，所述对接部(37)设有对应自动加水口(5)的加水管(7)，以及对应充电接口(6)的充电针(8)，养护机器人(1)和基座(2)对接后，基座(2)可为养护机器人(1)充电和/或加水，养护机器人(1)可与基座(2)进行对接。本发明的智能草坪养护系统，能够实现机器人的自动充电、加水，并能实现无人跟随的割草、浇水及喷药等养护作业，节省劳动力，避免人员吸入药剂，可实现较高的自动化水平。

主权项

1.一种智能草坪养护系统，其特征在于，其包括养护机器人(1)和基座(2)，两者能够进行对接；所述养护机器人(1)包括机体(3)和设置在所述机体(3)内的第一控制单元，所述第一控制单元通过驱动单元控制行走单元使所述养护机器人(1)行走，充电供电单元为所述养护机器人(1)提供动力，所述第一控制单元控制割草单元和喷水单元完成各自的作业；所述喷水单元包括水箱(4)，所述水箱(4)上设有自动加水口(5)；所述机体(3)上设有充电接口(6)，其与所述充电供电单元相连；所述基座(2)包括对接部(37)，所述对接部(37)设有对应加水口(5)的加水管(7)，以及对应充电接口(6)的充电针(8)；养护机器人(1)和基座(2)对接后，基座(2)为养护机器人(1)充电和/或加水；其中，所述水箱(4)内部设有自动加水盖(19)，所述自动加水口(5)朝向水箱(4)内部轴向延伸形成一限位套筒(20)，所述自动加水盖(19)滑动连接在所述限位套筒(20)内，所述限位套筒(20)下端设有漏水槽，所述自动加水盖(19)包括盖板(22)和延伸柱(23)，所述延伸柱(23)上套设有弹簧(24)，所述弹簧(24)抵顶在盖板(22)和限位套筒(20)底板之间。