[发明专利]一种便携型的不规则堆积体体积测量方法

摘要

本发明公开了一种便携型的不规则堆积体体积测量方法，包括步骤(1)在不规则堆积体表面选取若干个目标点；(2)将激光测距仪和GPS模块置于基本相同的位置，用激光测距仪对准其中一个目标点打点，通过GPS模块获取当前位置的经纬度和高程，通过激光测距仪获取当前位置到目标点位置的斜距、俯仰角、方位角；将上述信息发送到手持端设备；(3)在手持端设备，根据上述信息计算得到该目标点在三维空间中的坐标；(4)重复步骤(2)、(3)，直到得到所有的目标点在三维空间中的坐标；(5)根据上述坐标，构建体积计算模型，计算得到体积值。本发明适合于水土保持监测这一类对成本和效率要求比较高，精度要求可以降低的应用场合。

主权项

一种便携型的不规则堆积体体积测量方法，其特征在于，包括步骤：(1)在不规则堆积体表面选取若干个目标点；(2)在某个起始点位置，用激光测距仪对准其中一个目标点打点，通过激光测距仪获取当前位置到目标点位置的斜距、俯仰角、方位角；将上述信息发送到手持端设备；(3)在手持端设备，根据上述信息计算得到该目标点在三维空间中的坐标；(4)重复步骤(2)、(3)，直到得到所有的目标点在三维空间中的坐标；对目标点进行采集过程中，当需要采集激光测距仪无法到达的目标点时，对激光测距仪进行相应移动，移动方式采用相对定位模式，即：在一个位置采集完目标点后，通过激光测距仪先定位下一个基准点，然后保存该基准点位置，然后将激光测距仪移动到该基准点位置采集其他目标点；(5)根据上述目标点在三维空间中的坐标，构建体积计算模型，计算得到体积值，实现不规则堆积体体积测量的软件模块集成在手持端设备上。