[发明专利]一种通过ROV水下快速安装的锚链监测传感器固定夹具

摘要

一种可ROV水下快速安装的锚链监测传感器固定夹具，由上框架、下框架、传感器安装筒座、菱形金属支撑块、弹性钢板、长螺栓杆锁紧机构等组成。上下框架用锁紧机构固定在锚链上，传感器承重与定位筒通过自身卡紧与上框架配合而固定在上框架上；下框架截面采用中空矩形，上框架结构采用折弯钢板与圆筒焊接在一起。锚链锁紧机构一侧螺栓杆其中一端可通过带柄螺母夹持在上框架卡槽内，另一端通过圆柱销轴铰接在下框架钣孔内。另一侧带柄螺母与螺栓杆支撑起上下两框架结构，通过拧动带柄螺母，调节弹性金属条弯曲变形来支撑夹具。该传感器操作简便，通过水下机器人ROV实现传感器夹具的快速安装与定位操作，保证安装的精度和长期可靠性。

主权项

一种通过ROV水下快速安装的锚链监测传感器固定夹具，所述固定夹具包括上框架(1)、下框架(12)、传感器承重筒(3)、承重筒座(4)和锁紧机构；其特征在于，上框架(1)与下框架(12)用锁紧机构固定在锚链上，传感器承重筒(3)通过承重筒座(4)利用自身锁紧机构固定在上框架(1)上；所述上框架(1)和下框架(12)构成中空的矩形截面结构，内部安装锚链；传感器承重筒(3)内设置有传感器的紧固结构；所述的锁紧机构，右螺栓杆(7)、带柄螺母(6)、圆柱销轴(8)、上挡块(9)、弹性金属条(16)、带柄螺母(14)、菱形金属支撑块(11)，右螺栓杆(7)的一端通过带柄螺母(6)夹持在上框架卡槽(5)内，另一端通过圆柱销轴(8)铰接在下框架(12)钣孔内；右螺栓杆(7)向上抬起时，依靠在下框架(12)的上挡块(9)；锚链在上下框架内锁紧之后，右螺栓杆(7)放下，安放在上框架内卡槽孔(5)，然后用带柄螺母(6)拧紧；锚链抵住两框架内卡放的弹性金属条(16)，弹性金属条(16)的弯曲形变程度通过与之连接的带柄螺母(14)的拧动调节；菱形金属支撑块(11)与弹性金属条(16)对应锁紧锚链(18)；菱形金属支撑块(11)一端有圆柱销孔(19)，通过圆柱销轴(8)与下框架(12)边框铰接；菱形金属支撑块(11)的一侧和下框架(12)用螺栓连接，调整菱形块高度，菱形块抬起卸载锚链。