[发明专利]一种边缘检测方法在审
申请号: | 201510340311.7 | 申请日: | 2015-06-18 |
公开(公告)号: | CN106327464A | 公开(公告)日: | 2017-01-11 |
发明(设计)人: | 丁祺;顾国华;阴盼强;赵蓉;孔维一;刘晗霜 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心32203 | 代理人: | 唐代盛,孟睿 |
地址: | 210094 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提出一种边缘检测方法。获取原始图像的灰度图象和深度图像,分别对灰度图像和深度图像进行边缘检测,得到共平面灰度边缘图像和非共平面深度边缘图像,将共平面灰度边缘图像和非共平面深度边缘图像融合,获得最终的边缘检测结果。本发明由于加入了图像的深度信息,再结合灰度图像,能够快速准确地检测出图像的边缘信息,尤其降低了在目标轮廓与背景相似时的边缘漏检率,可以为机器视觉提供基本的信息。 | ||
搜索关键词: | 一种 边缘 检测 方法 | ||
【主权项】:
一种边缘检测方法,其特征在于,获取原始图像的灰度图象和深度图像,分别对灰度图像和深度图像进行边缘检测,得到共平面灰度边缘图像和非共平面深度边缘图像,将共平面灰度边缘图像和非共平面深度边缘图像融合,获得最终的边缘检测结果。
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