[发明专利]使用机器人的立体车库和轿厢汽车搬运机的立体车库

摘要

本发明公开一种使用机器人的立体车库和轿厢汽车搬运机的立体车库。司机把汽车开到立体车库门口，机器人的汽车驮起走入轿厢。升降机把轿厢升降到有空位的某一层，机器人走出轿厢、走到空车房门口，机器人转动，并把汽车送入车房、放下汽车。或者司机把汽车开到立体车库门口，天车把轿厢放到汽车旁，轿厢汽车搬运机的水平移动装置伸出把汽车驮入轿厢。天行走，卷扬机把轿厢送到空车房门口，轿厢汽车搬运机的水平移动装置伸出把汽车送入车房放下，然后缩回到轿厢内。取车的过程与之相反。机器人的汽车搬运机、轿厢汽车搬运机的水平移动装置上装有升降器、限高器和汽车车轮夹紧器。天车上装有的卷扬机，一个卷扬电机通过转轴和齿轮带动四个绞盘转动，绞盘旁装有排绳器。

主权项

一种使用机器人的立体车库，升降横移立体车库用电梯拖曳机升降机或者液压升降机使轿厢升降，立体车库有很多层车库，每一层车库至少有两排车房，车房有汽车搬运通道，立体车库门口也有汽车搬运通道；其特征在于：立体车库使用机器人搬运汽车，机器人分上下两部分，上半部分是汽车搬运机(4)，下半部分是驮运机(3)，两排车房之间和所述轿厢(2)的地板上装有驮运机(3)行走的大轨道，电流通过驮运机(3)的大轨道和驮运机(3)的大车轮传输给驮运机(3)，驮运机(3)上的驮运电机通过齿轮带动驮运机(3)的大车轮转动，驮运电机固定在驮运机(3)驮运架上，驮运机(3)上的制动器通电制动驮运机(3)的大车轮；驮运机(3)的驮运架上的中央位置装有转动装置，转动装置结构如下：转动装置是由装在驮运机(3)的驮运架上的中央轴承、转盘、转齿、承压轴承、底盘、转动电机、转动主齿轮和转向传感器组成，转盘和底盘之间装有一层滚柱，转动电机和转向传感器装在底盘上，装在转动电机转轴上的齿轮与转盘外侧的转齿啮合、齿轮带动转盘外侧的转齿转动，转盘外侧的转齿带动转向传感器的转齿转动，转盘下面装有碳刷组的铜环，底盘上面装有碳刷组的碳刷；转动装置的转盘上面装有汽车搬运机(4)使用的小轨道，小轨道外侧装有的四个电磁卡轮器，在汽车搬运机(4)开到驮运机(3)的转动装置的转盘上时通电，将汽车搬运机(4)的小车轮卡死；车房装有激光灯，驮运机(3)的转动装置的转盘上装有光电传感器；电流通过驮运机(3)的转盘上或汽车搬运通道上的小轨道和汽车搬运机(4)的小车轮传输给汽车搬运机(4)，汽车搬运机(4)上的行走电机通过齿轮带动汽车搬运机(4)的小车轮转动；汽车搬运机(4)的行走电机固定在汽车搬运机(4)的机架上，汽车搬运机(4)上的制动器通电制动汽车搬运机(4)的小车轮，汽车搬运机上还有汽车车轮夹紧器(6)、限高器(5)、液压升降器或螺旋给进升降器；汽车搬运机(4)的限高螺丝(501)上端拧在汽车搬运机(4)的托板上的螺孔里，固定在汽车搬运机(4)的机架上限高圆管(502)套在汽车搬运机的限高螺丝(501)外面；汽车搬运机(4)的液压升降器的液压缸固定在汽车搬运机(4)的机架上、液压升降器的活塞上端固定在汽车搬运机(4)的托板下面；汽车搬运机(4)的托板上装有两个汽车车轮夹紧器(6)，汽车车轮夹紧器(6)结构如下：液压定位机构(601)的液压缸固定在汽车搬运机(4)的托板上，液压定位机构(601)的活塞前端固定在汽车车轮夹紧器(6)的夹紧架(602)上，汽车搬运机(4)托板上有两条梯形凹槽，汽车车轮夹紧器(6)的夹紧架(602)下面有两条梯形凸起插入汽车搬运机(4)的托板上的两条梯形凹槽里，汽车车轮夹紧器(6)的夹紧架(602)上面也有两条梯形凹槽，车轮叉(604)下面的两条梯形凸起插入汽车车轮夹紧器(6)的夹紧架(602)上面的两条梯形凹槽里，车轮叉(604)的两条臂呈圆弧形、像两只手把车轮捧起，两个液压夹紧机构(603)的液压缸底部对接后固定在汽车车轮夹紧器(6)的夹紧架(602)上面，两个液压夹紧机构(603)的活塞前端固定在两个开口向外的车轮叉(604)后面；或者汽车车轮夹紧器(6)结构如下：汽车搬运机(4)的托板上有两条梯形凹槽，汽车车轮夹紧器(6)的夹紧架(602)下面有两条梯形凸起插入汽车搬运机(4)的托板上的两条梯形凹槽里，定位电机(605)固定在汽车搬运机(4)的顶板上，定位螺杆(606)穿过汽车车轮夹紧器(6)的夹紧架(602)上的螺孔、再通过两个轴承固定在汽车搬运机(4)的托板上，定位电机(605)带动定位螺杆(606)转动使汽车车轮夹紧器(6)的夹紧架(602)移动，汽车车轮夹紧器(6)的夹紧架(602)上面也有两条梯形凹槽，车轮叉(604)下面的两条梯形凸起插入汽车车轮夹紧器(6)的夹紧架(602)上面的两条梯形凹槽里，两个螺旋夹紧机构的夹紧电机(607)的底部对接后固定在汽车车轮夹紧器(6)的夹紧架(602)上面，两个螺旋夹紧机构的夹紧螺杆(608)穿过两个开口向外的车轮叉(604)的中央螺孔、再通过两个轴承固定在汽车车轮夹紧器(6)的夹紧架(602)上，夹紧电机(607)带动夹紧螺杆(608)转动使汽车车轮夹紧器(6)的车轮叉(604)移动，车轮叉(604)的两条臂呈圆弧形、像两只手把车轮捧起；车房和立体车库门口的汽车搬运通道的地板上装有汽车搬运机(4)行走的小轨道，车房和立体车库门口的汽车搬运通道的地板上两侧壁装有反光镜，汽车车轮夹紧器(6)的每一个车轮叉(604)上都装有两个红外线灯和两个配套的红外线传感器；或者汽车车轮夹紧器(6)的每一个车轮叉(604)上都装有一个摄像头和一个照明灯。