[发明专利]一种J型铺管作业模型建模仿真方法有效
| 申请号： | 201510341638.6 | 申请日： | 2015-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN104899391B | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 韩端锋;昝英飞;宋磊;袁利毫;丁松;刘明昊;白晓龙 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50;G06F9/455 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种J型铺管作业模型建模仿真方法，包括以下几个步骤，步骤一基于集中质量法建立J型铺管模型；步骤二建立J型管道内力模型；步骤三建立J型管道外力模型；步骤四结合边界条件建立铺管船运动对J型管道的动力影响模型。本发明提供一种快速的建模方法，仿真速度上可以满足J型铺管作业模拟器的实时仿真要求，其仿真结果能够快速指导现场施工人员施工，以及对海洋工程中J型管道铺设设计人员提供良好的参考。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 型铺管 作业 模型 建模 仿真 方法 | ||
【主权项】：
一种J型铺管作业模型建模仿真方法，其特征在于：包括以下几个步骤，步骤一：基于集中质量法建立J型铺管模型；步骤二：建立J型管道内力模型；步骤三：建立J型管道外力模型；步骤四：结合边界条件建立铺管船运动对J型管道的动力影响模型；所述的基于集中质量法建立J型铺管模型的方法为：将管道分为n份n+1个节点，将质量及作用力集中在每个节点上，对各个节点的运动与受力进行求解，节点i的受力包括：惯性力第i节点的内张力内部阻尼力以及拖曳力第i+1节点的内张力内部阻尼力以及拖曳力浮力重力W，第i节点受力平衡方程为：[Fmi]=[FTi]-[FTi+1]+[FPi]-[FPi+1]+12([Fdi]+[Fdi+1])-FBi+W]]>当每单元管道质量为m时，第i节的惯性力为[Fmi]=[M][X··i]]]>其中质量矩阵第i节点加速度分解为其中表示为水平方向的加速度，表示为垂直方向的加速度。
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