[发明专利]一种机械装置及控制方法在审
| 申请号： | 201510342164.7 | 申请日： | 2015-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN106313030A | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 宁柯军 | 申请（专利权）人： | 联想（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 100085 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机械装置及控制方法，包括驱动部件；被驱动部件；弹性部件，设置于所述驱动部件与所述被驱动部件之间；其中，当所述被驱动部件与所述驱动部件的当前相对位置由第一相对位置变换到第二相对位置时，所述驱动部件从常规驱动状态调整为应急驱动状态，并向第一方向运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种机械装置，包括：驱动部件；被驱动部件；弹性部件，设置于所述驱动部件与所述被驱动部件之间；其中，当所述被驱动部件与所述驱动部件的当前相对位置由第一相对位置变换到第二相对位置时，所述驱动部件从常规驱动状态调整为应急驱动状态，并向第一方向运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于联想（北京）有限公司，未经联想（北京）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510342164.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：铰炼结构及具有此铰炼结构的机械手臂
- 下一篇：一种实时控制调试系统及调试方法
