[发明专利]水下多功能鱼形机器人

摘要

本发明公开了一种水下多功能鱼形机器人，包括鱼形机器人主体，该鱼形机器人主体头部正前方设有球形摄像头，鱼形机器人主体上方安装有传感器，尾部设有X型尾舵，尾部前方设有动力推动装置，该动力推动装置通过脐带缆与水上控制系统连接，鱼形机器人主体两侧安装有两条可自由活动的机器手臂，该机器手臂与动力推动装置连接，鱼形机器人主体上部开有一自动舱门，自动舱门内设有安全气垫，自动舱门开关通过水上控制系统控制。本发明的机器人可代替人在水下作业，活动灵活，功能齐全，安全方便，可同步监测水下情况并通过水上控制系统作出相应指令完成工作。

主权项

一种水下多功能鱼形机器人，其特征在于：包括鱼形机器人主体（1），该鱼形机器人主体（1）头部正前方设有球形摄像头（2），鱼形机器人主体（1）上方安装有传感器（3），尾部设有X型尾舵（4），尾部前方设有动力推动装置（5），该动力推动装置（5）通过脐带缆（6）与水上控制系统（7）连接，鱼形机器人主体（1）两侧安装有两条可自由活动的机器手臂（8），该机器手臂（8）与动力推动装置（5）连接；所述鱼形机器人主体（1）上部开有一自动舱门（9），自动舱门（9）内设有安全气垫（10），自动舱门（9）开关通过水上控制系统（7）控制。