[发明专利]一种摇臂式管片拼装机

摘要

本发明属于盾构机械技术领域，具体的说是涉及一种摇臂式管片拼装机，其主要是为了解决传统的拼装机拼装效率低，精度不高且不能满足小空间施工的技术问题，提供了一种摇臂式管片拼装机，包括圆环形的固定架，该固定架主要由设置在上面的回转支撑环、底板和马达安装座组成，在马达安装座上设置有转动马达，在回转支撑环的内侧设置有与回转支撑环相互匹配的回转架体且回转架体通过螺栓与回转支撑环上的螺纹安装孔相连接，在回转支撑环的底部设置有连杆座体，在连杆座体上分别设置有回转摇臂和伸缩油缸，在回转摇臂和伸缩油缸的前端设置有管片抓举器，本发明结构设计合理，有效的提高了管道的拼装精度和拼装质量。

主权项

一种摇臂式管片拼装机，包括圆环形的固定架，该固定架主要由设置在上面的回转支撑环、底板和马达安装座组成，其中底板通过螺栓直接与盾构机盾体联接，在回转支撑环上设置有螺纹安装孔，在马达安装座上设置有转动马达，转动马达通过减速机与马达安装座连接，在回转支撑环的内侧设置有与回转支撑环相互匹配的回转架体且回转架体通过螺栓与回转支撑环上的螺纹安装孔相连接，在回转支撑环的底部设置有连杆座体，在连杆座体上分别设置有回转摇臂和伸缩油缸，在回转摇臂和伸缩油缸的前端设置有管片抓举器，其特征在于：该管片抓举器主要由抓举架总成和抓举头总成组成，其中抓举架总成由长方形的框架体组成，在框架体的两个端面上分别设置有链轮，在框架体的前端两侧链轮处对称设置有移动马达，在框架体的一侧还设置有管路支撑板，在框架体的内壁上设置有滑道槽，抓举头总成通过其两侧的平滑动板和竖滑动板连接在框架体内壁的滑道槽上，在抓举头总成的上部设置有抓举油缸，在抓举头总成的两侧还设置有顶升油缸，在抓举头总成的前部还设置有摆动油缸，抓举油缸、顶升油缸和摆动油缸分别通过上盖板、下盖板和连接板扣接连接在抓举头总成上。