[发明专利]一种自动化竹节锯断方法及其装置

摘要

一种自动化竹节锯断方法及其装置，包括一个锯床，锯床上平行安装有两个相同的锯片，锯片的间距等于锯断竹节的宽度，锯片的中心轴通过皮带、皮带轮和电机相连，在锯床的一侧安装有取竹竿机器手，将锯床旁边的竹竿取放在锯床上，锯床上安装有纵向握竹器，使竹竿纵向移动，锯床上还安装有横向推竹器，使竹竿横向移动，在锯片的上方安装有摄像头，摄像头和控制器相连，控制器通过继电器和取竹竿机器手中的各气缸的电磁阀相连，和纵向握竹器的气缸的电磁阀相连，和纵向握竹器的电机变频器相连，和横向推竹器中的气缸的电磁阀相连。本发明通过控制器实现了竹节锯断的自动化，克服了目前人工锯竹节速度很慢，效率很低的缺点。

主权项

一种自动化竹节锯断方法，包括一个双锯片的锯床，其特征在于，步骤如下：一、取竹竿机器手的夹竹器将竹竿夹住、提起，平移至锯片上方，落下，松开，将竹竿放在锯床上；二、锯床上的纵向握竹器将竹竿根部握住、拖动，竹竿的梢部拖动到锯片位置时，摄像头通过控制器使纵向握竹器运动停止，将竹竿反向推动，待竹竿的第一竹节推动到双锯片的中间位置时，摄像头通过控制器将纵向握竹器运动停止；三、双锯片启动；四、横向推竹器将竹竿向双锯片推出，双锯片将竹节的两边同时锯断；五、横向推竹器离开锯片，锯断的竹材和竹节分别落入竹材收集筐和竹节收集筐；六、纵向握竹器将竹竿的第二竹节推动到双锯片的中间位置，摄像头通过控制器将纵向握竹器运动停止；七、横向推竹器将竹竿向双锯片推出，双锯片将竹节的两边同时锯断，横向推竹器离开锯片，锯断的竹材和竹节分别落入竹材收集筐和竹节收集筐；八、直到把这根竹竿的全部竹节锯断；九、纵向握竹器回到竹材的根部，松开第一根竹竿的根部；竹竿的根部落入根部收集筐；十、取竹竿机器手的夹竹器将第二根竹竿夹住，将竹竿提起，平移至锯片上方，落下，松开，将竹竿放在锯床上，依次循环。