[发明专利]除冰雪设备自动控制方法、装置和系统有效
| 申请号： | 201510344290.6 | 申请日： | 2015-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN106325109B | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 安卡;魏彬;张涛 | 申请（专利权）人： | 徐工集团工程机械股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 刘剑波 |
| 地址： | 221004 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种除冰雪设备自动控制方法、装置和系统。该方法包括：获取当前系统状态参数；从输出给执行机构的控制信号中获取当前反馈电流值；根据当前系统状态参数和当前反馈电流值，确定当前控制信号；将当前控制信号输出给执行机构，以便执行机构进行相应的除冰雪动作。本发明通过当前系统状态参数和当前反馈电流值控制各种除冰雪设备进行相应动作，可以通过当前反馈电流值对输出的当前控制信号进行动态调整，从而提高了除冰雪设备的控制精度和工作稳定性；进而提高了除冰雪工作效率，降低了劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 冰雪 设备 自动控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种除冰雪设备自动控制方法，其特征在于，包括：获取当前系统状态参数；从输出给执行机构的控制信号中获取当前反馈电流值；根据当前系统状态参数和当前反馈电流值，确定当前控制信号；将当前控制信号输出给执行机构，以便执行机构进行相应的除冰雪动作；其中，在根据当前系统状态参数和当前反馈电流值，确定当前控制信号的步骤之后，所述方法还包括：接收第二温度传感器采集的第二温度信号，其中，第二温度信号为执行机构的当前温度值；根据第二温度信号对当前控制信号进行修正，之后执行将当前控制信号输出给执行机构的步骤。
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