[发明专利]叉车横向稳定性控制方法及其电控系统

摘要

本发明属于用于叉车稳定性控制技术领域，具体涉及一种叉车横向稳定性控制方法及其电控系统，本发明所涉及的叉车的横向稳定性控制方法，可实现对叉车侧倾姿态判断分级，为叉车横向稳定性分级控制提供依据；本发明所涉及的叉车的横向稳定性控制方法，采用“侧倾分级”的横向稳定性控制策略，根据叉车不同的侧倾分级采取不同的横向稳定性控制策略，实现叉车侧倾姿态调整和降低叉车侧翻可能性，提高叉车的横向稳定性和主动安全性；本发明所涉及的叉车横向稳定性控制方法及其电子控制单元适用于各种类型的三点支撑式叉车。

主权项

一种叉车横向稳定性控制方法，其特征在于：包括以下步骤：1)利用车载传感器采集叉车姿态参数、运动参数及动力参数；2)根据步骤1)采集的参数计算离心力产生的侧翻力矩的大小，以及叉车重心力产生的稳定力矩的大小；3)对步骤2)中计算出的侧翻力矩和稳定力矩的大小进行比较，并根据比较结果对叉车侧倾程度进行评级；4)根据步骤3)中判定的侧倾级别，对叉车采取横向稳定性分级控制策略，该横向稳定性分级控制策略包括：控制车架与车桥左、右锁止油缸(B1、B2)的油压来调整车架与车桥的支承力和通过对四轮制动油缸即左前轮制动油缸(L1)、左后轮制动油缸(L2)、右前轮制动油缸(R1)、右后轮制动油缸(R2)进行差动制动提供纠偏惯性力矩和通过主动调整液压转向油缸(A)的动作幅度和响应时间来增大或减小转弯半径。