[发明专利]梭子蟹幼苗培养液监测装置及控制方法

摘要

本发明公开了一种梭子蟹幼苗培养液监测装置及控制方法，包括控制端和设于培养池上方的m个第一终端和n个第二终端，n＜m；所述控制端包括主控制器、存储器、第一无线收发器、水深传感器、第一显示器、报警器、第一计算机、设于培养池的进水管上的第一电磁阀和设于培养池的出水管上的第二电磁阀；每个第一终端均包括终端控制器，第二无线收发器，第二显示器，第二计算机，伸入培养液中的溶解氧传感器、pH值传感器、水温传感器和浑浊度传感器；每个第二终端与第一终端相比，增加了增氧泵。本发明具有可自动监测养殖池中培养液参数的变化，对于某些参数异常及时进行自动调整，对于需人工干预的参数及时发出报警信息的特点。

主权项

一种梭子蟹幼苗培养液监测装置的控制方法，梭子蟹幼苗培养液监测装置包括控制端(1)和设于培养池上方的m个第一终端和n个第二终端，n＜m；所述控制端包括主控制器(3)、存储器(2)、第一无线收发器(4)、水深传感器(20)、第一显示器(5)、报警器(6)、第一计算机(18)、设于培养池的进水管上的第一电磁阀(17)和设于培养池的出水管上的第二电磁阀(16)；每个第一终端均包括终端控制器(7)，第二无线收发器(8)，第二显示器(14)，第二计算机(15)，伸入培养液中的溶解氧传感器(9)、pH值传感器(10)、水温传感器(12)和浑浊度传感器(21)；每个第二终端与第一终端相比，增加了增氧泵(11)；主控制器分别与存储器、第一无线收发器、水深传感器、第一显示器、报警器、第一计算机、第一电磁阀和第二电磁阀电连接；第一终端和第二终端的终端控制器均分别与其对应的第二无线收发器、溶解氧传感器、pH值传感器、水温传感器、浑浊度传感器、第二显示器和第二计算机电连接；第二终端的终端控制器均与其对应的增氧泵电连接；第一无线收发器分别与各个第二无线收发器无线连接；其特征是，包括如下步骤：(1‑1)存储器中存储有浑浊度阈值L2，溶解氧、pH值、水温、浑浊度的标准范围；主控制器通过第一无线收发器发送浑浊度阈值L2和各个标准范围，各个终端的第二无线收发器接收浑浊度阈值L2和各个标准范围；各个传感器工作，分别检测各个参数值；各个终端的第二无线收发器以时间间隔T1依次发送由各个传感器的检测数值组成的数据包；(1‑2)主控制器中设有培养池的早换水时间区间、晚换水时间区间和水深的标准范围，在早换水时间区间和晚换水时间区间内，主控制器分别根据水深传感器检测的水深参数值，控制第一电磁阀及第二电磁阀打开及关闭，从而使培养池中的水深位于标准范围内；(1‑3)各个终端控制器读取pH值传感器检测的数值，将检测的数值与标准范围相比较；(1‑3‑1)若所有终端中的部分终端的pH值传感器检测的数值不在标准范围内，则与数值不在标准范围内的pH值传感器相对应的各个第二无线收发器发送pH值异常的信息；(1‑3‑2)主控制器读取所有pH值传感器检测的数值并计算均值W，若W位于标准范围内，则主控制器通过第一无线收发器发送开启增氧泵的命令；各个第二终端的增氧泵工作时间T；在增氧泵工作时间T内，主控制器读取每个浑浊度传感器检测的数值，并计算平均浑浊度；(1‑3‑2‑1)当平均浑浊度≥L2，则各个第二终端的增氧泵停止工作，主控制器控制报警器报警，第一显示器显示pH值异常，需要人工干预的信息；同时，第一无线收发器发送报警命令，各个终端的第二显示器均显示pH值异常，需要人工干预的信息；(1‑3‑2‑2)当平均浑浊度＜L2，转入步骤(1‑3‑3)；(1‑3‑3)时间T后，主控制器读取每个pH值传感器检测的数值，并计算均值W；若W在标准范围内，转入步骤(1‑4)；若W不在标准范围内，主控制器控制报警器报警，第一显示器显示pH值异常，需要人工干预的信息；同时，第一无线收发器发送报警命令，各个终端的第二显示器均显示pH值异常，需要人工干预的信息；(1‑4)每个终端控制器读取溶解氧传感器检测的数值，将检测的数值与预设的溶解氧标准范围[L11，L22]相比较；若任一个终端e的溶解氧传感器检测的数值＜L11，则终端e的第二无线收发器发送异常信息；主控制器通过第一无线收发器发送增氧命令；各个第二终端的终端控制器控制增氧泵工作，增氧泵工作至溶解氧传感器检测的数值达到(1+eoc％)L11为止；在增氧泵为养殖池的培养液增氧过程中，需要保持平均浑浊度≤L2；当增氧过程中，平均浑浊度＞L2时，主控制器控制报警器报警，第一显示器显示溶解氧异常需要人工干预的信息；同时，第一无线收发器发送报警命令，各个终端的第二显示器均显示溶解氧异常需要人工干预的信息；(1‑5)主控制器读取每个水温传感器检测的数值，计算水温均值W1，若W1不在标准范围内，主控制器控制报警器报警，第一显示器显示水温异常，需要人工干预的信息；同时，第一无线收发器发送报警命令，各个终端的第二显示器均显示水温异常，需要人工干预的信息；(1‑6)终端控制器读取浑浊度传感器检测的数值，第二无线收发器发送检测的数值，主控制器计算浑浊度均值W11，将W11与L2进行比较；当W11＞L2时，主控制器控制报警器报警，第一显示器显示浑浊度异常，需要人工干预的信息；同时，第一无线收发器发送报警命令，各个终端的各个第二显示器显示浑浊度异常，需要人工干预的信息；转入步骤(1‑2)。