[发明专利]机器人示教器在审
申请号: | 201510346017.7 | 申请日: | 2015-06-19 |
公开(公告)号: | CN104900107A | 公开(公告)日: | 2015-09-09 |
发明(设计)人: | 张世宏 | 申请(专利权)人: | 苏州华斯雷奇机器人科技有限公司 |
主分类号: | G09B9/00 | 分类号: | G09B9/00;G09B25/02 |
代理公司: | 昆山四方专利事务所 32212 | 代理人: | 盛建德 |
地址: | 215300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种机器人示教器,包括壳体,壳体的上表面上设置有切换开关、紧急停止开关、触摸式显示屏、以及多个功能按键区,壳体的下表面上安装有使能开关,壳体内还安装有控制模块,切换开关、紧急停止开关、触摸式显示屏、多个功能按键区、以及使能开关皆分别电连接于控制模块;还在壳体外周侧面的外侧紧密包裹有由弹性材质制成的防护套,且防护套的一侧高出于壳体的上表面,防护套的另一侧紧密包覆于壳体的下表面外,这样在示教器不慎被摔时,防护套能够先于壳体碰撞硬物,起到良好的缓冲作用,很好的避免了壳体碰撞硬物被损坏的安全隐患,特别是还避免了因壳体损坏而造成机器人失控的现象,有效地提高了生产安全性。 | ||
搜索关键词: | 机器人 示教器 | ||
【主权项】:
一种机器人示教器,包括壳体(1),所述壳体具有上表面、下表面和外周侧面,其特征在于:所述壳体(1)的上表面上设置有切换开关(2)、紧急停止开关(3)、触摸式显示屏(4)、以及多个功能按键区(5),所述壳体(1)的下表面上安装有使能开关(6),所述壳体(1)内还安装有控制模块,且所述切换开关(2)、紧急停止开关(3)、触摸式显示屏(4)、多个功能按键区(5)、以及使能开关(6)皆分别电连接于所述控制模块;还在所述壳体(1)外周侧面的外侧紧密包裹有由弹性材质制成并与所述壳体形状相匹配的防护套(7),且所述防护套的一侧高出于所述壳体(1)的上表面,所述防护套的另一侧紧密包覆于所述壳体(1)的下表面外。
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