[发明专利]轨道交通地下车站室内定位和导航系统和方法

摘要

本发明公开了一种轨道交通地下车站室内定位和导航系统，包括定位及导航服务器，无线接入点和移动终端；无线接入点包括多个并分布于轨道交通地下车站室内的不同位置处；定位及导航服务器存储各位置的所述无线接入点信息和穷举的导航线路；移动终端对无线接入点的BSSID和RSSI进行扫描并将其和移动终端的MAC地址发送到定位及导航服务器中；定位及导航服务器将从移动终端获得和存储的数据进行比对形成对定位和导航。移动终端和无线接入点采用基于协议IEE 802.11a、IEE802.11b、IEE 802.11g或IEE 802.11n的无线通信。本发明还公开了一种轨道交通地下车站室内定位和导航方法。本发明定位范围大，成本低，移动终端接入方便。

主权项

一种轨道交通地下车站室内定位和导航系统，其特征在于，包括：定位及导航服务器，无线接入点和移动终端；所述无线接入点包括多个并分布于轨道交通地下车站室内的不同位置处；所述定位及导航服务器存储有反应所述无线接入点的布局分布的各位置的所述无线接入点的BSSID和RSSI，所述定位及导航服务器中还存储有利用各位置的所述无线接入点的BSSID和RSSI穷举出的导航线路；所述移动终端对所在位置周边的所述无线接入点的BSSID和RSSI进行扫描并将扫描到的对应的所述无线接入点的BSSID和RSSI以及所述移动终端的MAC地址发送到所述定位及导航服务器中；所述移动终端和所述无线接入点采用基于协议IEE 802.11a、IEE 802.11b、IEE802.11g或IEE 802.11n的无线通信；所述定位及导航服务器将从所述移动终端获得的所述移动终端的MAC地址、所述移动终端周边的所述无线接入点的BSSID和RSSI同存储的各位置的所述无线接入点的BSSID和RSSI进行比对形成对所述移动终端的定位，对所述移动终端进行定位的模块的流程为：所述定位及导航服务器所述移动终端最近的所述无线接入点的位置点名称；所述定位及导航服务器将位置点名称和车站名称做映射，通过位置点名称找到对应的车站名称，以定位到的车站名称作为所述移动终端的本机位置；所述定位及导航服务器根据对所述移动终端的定位结果以及存储的导航路线形成对所述移动终端的导航服务，对所述移动终端进行导航的模块的流程为：所述移动终端定位完成后在所述移动终端的显示界面上显示所述移动终端的本机位置；判断是否达到终点，如果到达终点则结束导航；如果没有到达终点，则判断是否已经开始导航，如果没有开始导航则进行线路规划并在所述移动终端上显示；如果已经开始导航，则根据规划的线路移动，在移动过程中重复进行室内定位，直至到达终点结束导航。