[发明专利]气动手指夹抓机构在审
| 申请号： | 201510346671.8 | 申请日： | 2015-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN105151768A | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 林小凯;张慧敏;王慧艺;李爱平;林聪;康浪;徐昆;潘雪红;林瑜璇 | 申请（专利权）人： | 上海应用技术学院;上海万卡信实业有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 吴宝根;王晶 |
| 地址： | 200235 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种气动手指夹抓机构，具有二个夹抓，二个夹抓两端各有一个V型齿，V型齿底部内侧设有平面，所述V型齿最底端倒有圆角，平面外表面添加一层具有一定柔性的软材料层，软材料层上面添加一层具有一定粗糙度的耐磨材料层。所述二个夹抓用固定螺钉固定在手指臂上；手指臂通过转轴固定在手指气缸两侧，二个夹抓与手指臂一起通过转轴在手指气缸上转动。本发明既可以保证手指气缸有足够的夹紧力夹紧电线及对中要求，又能防止电线在自动上料和下料过程中发生扭曲变形或外皮损坏，解决了一些气动手指夹抓机构无法保证的精度误差和成品质量问题。 | ||
| 搜索关键词： | 气动 手指 机构 | ||
【主权项】：
一种气动手指夹抓机构，具有二个夹抓，二个夹抓两端各有一个V型齿（11），V型齿（11）底部内侧设有平面（10），其特征在于：所述V型齿（11）最底端倒有圆角（12），所述平面（10）外表面添加一层具有一定柔性的软材料层，软材料层上面添加一层具有一定粗糙度的耐磨材料层。
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