[发明专利]一种用于过滤GPS位置漂移点的方法和装置有效

专利信息
申请号: 201510346896.3 申请日: 2015-06-19
公开(公告)号: CN106324626B 公开(公告)日: 2019-09-17
发明(设计)人: 邝井国;于立志 申请(专利权)人: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
主分类号: G01S19/23 分类号: G01S19/23
代理公司: 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 代理人: 钟日红;李心稳
地址: 310000 浙江省杭*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种用于过滤GPS位置漂移点的方法和装置。该方法包括:提取GPS终端在位置点的位置数据和定位时间;根据相邻位置点的位置数据和定位时间计算GPS终端的行驶速度;由GPS终端在相邻位置点的行驶速度和定位时间计算加速度;根据GPS终端的行驶速度与预设速度阈值的数值关系判断GPS位置漂移点,或者,根据GPS终端的加速度与预设加速度阈值的数值关系判断GPS位置漂移点。本发明根据GPS终端上传的位置数据来判断位置漂移点,并且,仅对行驶速度超过阈值以及正向加速度超过阈值的位置点进行过滤,计算方法简单高效。
搜索关键词: 一种 用于 过滤 gps 位置 漂移 方法 装置
【主权项】:
1.一种用于过滤GPS位置漂移点的方法,其特征在于,包括:提取GPS终端在位置点的位置数据和定位时间;根据相邻位置点的位置数据和定位时间计算GPS终端在相邻位置点之间的行驶速度,并将所述行驶速度作为GPS终端处于相邻位置点中定位时间在后的位置点时的行驶速度;由GPS终端在相邻位置点的行驶速度和定位时间计算加速度;根据GPS终端的行驶速度与预设速度阈值的数值关系判断GPS位置漂移点,或者,根据GPS终端的加速度与预设加速度阈值的数值关系判断GPS位置漂移点;其中,在根据GPS终端的行驶速度与预设速度阈值的数值关系判断GPS位置漂移点的步骤中:检测行驶速度大于预设速度阈值的位置点;在相邻两个位置点的行驶速度均大于预设速度阈值的情况下,判断定位时间在先的位置点为GPS位置漂移点。
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