[发明专利]一种抓取终端RS232插头装置

摘要

本发明公开了一种抓取终端RS232插头装置，能够满足终端生产流水线拔RS232插头的要求。一种抓取终端RS232插头装置，包括机架、设置在机架下部的终端托盘托举定位装置、设置在机架上的终端定位装置、设置在机架两侧的终端开关盖装置、设置在终端上方机架上的RS232插头抓取机械手。本发明的优点是利用托举定位装置对终端托盘定位，然后对终端定位，再利用机械手将终端上的RS232插头拔出，最后将终端端盖关闭进入下个流程，本装置据拔RS232插头的要求设计最简单的结构，能准确的将RS232插头拔出，有效的降低成本，提高产品竞争力。

主权项

一种抓取终端RS232插头装置，其特征在于：包括机架(1)、设置在机架下部的终端托盘托举定位装置(3)、设置在机架上的终端定位装置(4)、设置在机架两侧的终端开关盖装置(5)、设置在终端上方机架上的RS232插头抓取机械手(6)；所述终端定位装置(4)包括固定在终端(2)旁左侧机架(1)上的第一横向平推定位机构(251)、固定在终端(2)上部机架(1)上的第二横向平推定位机构(252)、固定在机架(1)前方或者后方机架(1)上的纵向平推定位机构(253)；所述纵向平推定位机构(253)包括固定在机架(1)上的纵向平推气缸(264)、固定在纵向平推气缸(264)活塞上的第二纵向气缸(265)、固定在第二纵向气缸(265)活塞上的水平推板(266)，所述水平推板(266)上固定有至少一组导向滚轮(261)。