[发明专利]基于图像识别全向移动的足篮球辅助训练机器人有效

专利信息
申请号: 201510346935.X 申请日: 2015-06-19
公开(公告)号: CN106310630B 公开(公告)日: 2018-08-07
发明(设计)人: 李子赫;小山嘉;石安然;林家靖 申请(专利权)人: 李子赫
主分类号: A63B69/34 分类号: A63B69/34;A63B69/00;A63B69/40
代理公司: 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 代理人: 刘冬梅;路永斌
地址: 100084 北京市海*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供一种基于图像识别全向移动的足篮球辅助训练机器人,设有驱动底盘与摄像头组,所述驱动底盘包括底架以及在底架上呈水平向辐射状等间隔布置的四个步进电机,所述四个步进电机的输出轴朝外并各连接一个双排万向轮;所述摄像头组包括顶架以及在顶架上呈水平向辐射状等间隔布置的至少四个摄像头,所述顶架再通过连杆固定在所述底架上;所述四个步进电机以及所述至少四个摄像头均电连接到同一个控制芯片。
搜索关键词: 基于 图像 识别 全向 移动 篮球 辅助 训练 机器人
【主权项】:
1.一种基于图像识别全向移动的足篮球辅助训练机器人,其特征在于:设有驱动底盘与摄像头组,其中:所述驱动底盘包括底架以及在底架上呈水平向辐射状等间隔布置的四个步进电机,所述四个步进电机的输出轴朝外并各连接一个双排万向轮;所述摄像头组包括顶架以及在顶架上呈水平向辐射状等间隔布置的至少四个摄像头,所述顶架再通过连杆固定在所述底架上;所述四个步进电机以及所述至少四个摄像头均电连接到同一个控制芯片。
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