[发明专利]一种“∽”形行走的越障无碳小车

摘要

本发明涉及一种“∽”形行走的越障无碳小车，势能支架4通过线轮轴14安装线轮支架3和二级定滑轮1，前轮支架6经前轮转向轴安装前轮7，驱动轴16上安装驱动轮20和从动轮11，驱动轴16上安装小齿轮12，绕线轴14上安装大齿轮13和小皮带轮17，与曲柄连杆9连接的轴上安装有大皮带轮18。小齿轮12啮合大齿轮13，小皮带轮17通过皮带19连接大皮带轮18，线绳22的一端连接势能块2，线绳22绕过二级定滑轮1缠绕在绕线槽15内，线绳22的另一端通过二级定滑轮1上的线孔定位。本发明利用势能块下落的势能转化为小车的动能，通过齿轮啮合和皮带传动，小车按既定轨迹周期性、远距离地避开障碍物，结构简单方便。

主权项

一种“∽”形行走的越障无碳小车，其特征在于：在车架上安装驱动机构、转向机构构成无碳小车；所述的车架由底板10、线轮支架2、前轮支架6和势能支架4组成，底板10的前部垂直安装势能支架4，底板10的上方通过线轮轴23安装线轮支架2，底板10的前端安装前轮支架6；所述的驱动机构由势能块3、二级定滑轮1、主驱动轴16、带有7槽皮带轮的轴14、前轮7、驱动轮20、从动轮11、线绳22、小齿轮12和大齿轮13组成，前轮支架6上安装前轮转向轴，前轮转向轴上安装前轮7，势能支架4的顶端安装二级定滑轮1，主驱动轴支架上安装主驱动轴16，驱动轴16的两端分别安装驱动轮20和从动轮11，主驱动轴16的中间偏右位安装小齿轮12，带有7槽皮带轮的轴14的中间偏右处安装大齿轮13，大齿轮13的一侧端面上加工有绕线槽15,绕线槽15的左端是7槽皮带轮17，与曲柄连杆9连接的轴上安装有带有7槽的锥形皮带轮18,小齿轮12啮合大齿轮13，7槽皮带轮17通过皮带19连接带有7槽的锥形皮带轮18，线绳22的一端连接势能块3，线绳22绕过二级定滑轮1缠绕在绕线槽15内，线绳22的另一端通过二级定滑轮1上的线孔定位；所述的转向机构由前轮转向轴、小齿轮12、大齿轮13和曲柄连杆9组成，与前轴连接的曲柄滑块经关节球轴承8联接连杆的一端，连杆的另一端经关节球轴承8联接前轮转向轴。