[发明专利]一种石油钻井管具夹爪有效
| 申请号： | 201510347355.2 | 申请日： | 2015-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN104929544B | 公开（公告）日： | 2017-11-17 |
| 发明（设计）人： | 葛乐通;王龙;顾凯翔;刘涛 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | E21B19/15 | 分类号： | E21B19/15 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213164 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明的目的是提供一种钻井井口作业中的管具夹爪装置，该装置可以安装在工作平台上，实现垂直钻杆的空间自动排放，也可在钻井作业现场完成各种管具的运输与移动，对于其它需要排放管具的场合同样适用。该发明降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，消除了安全隐患。在夹取管具时，管具夹爪调节到适合的姿态，手爪将管具自动抓取，自动压紧管具，再对管具进行运移及排放操作。手爪及压杆都采用反平行四边形机构，不仅节省了驱动液压缸，还能实现每对手爪及压杆的同步运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 石油 钻井 管具夹爪 | ||
【主权项】：
一种石油钻井管具夹爪，其特征在于：手爪I(14)与手爪II(27)分别与固定板(26)连接，手爪I(14)的两侧端分别用一对连杆II(22)与手爪II(27)连接形成反四边形机构，手爪II(27)的轴孔内安装有轴I(22),支座IV(29)成对安装在固定板(26)上，液压缸III(19)一端与支座IV(29)连接，一端与轴I(22)连接，当液压缸III(19)伸缩时，可以带动手爪I(14)与手爪II(27)同时张合，实现抓取管具(10)的作用，轴II(23)安装在轴座II(32)上，轴III(24)安装在轴座I(31)上，压杆I(15)成对与轴III(24)连接，压杆II(20)成对与轴II(23)连接，压杆I(15)一端与压杆II(20)通过连杆I(17)连接，构成有一个反四边形机构支座III(25)成对安装在固定板(26)上，液压缸II(18)一端与支座III(25)连接，一端与轴III(24)连接，当液压缸II(18)工作时，能同时带动压杆I(15)、压杆II(20)摆动，实现压紧管具(10)的作用。
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