[发明专利]压电驱动步进电机

摘要

本发明公开了一种压电驱动步进电机，包括输出轴，由转子、压电驱动器、定子和离合器组成的旋转驱动装置，位置保持机构，壳体和端盖。电机采用多个由转子、关于转子中心对称均匀分布的多个压电驱动器、定子和离合器组成的旋转驱动装置，利用多个旋转驱动装置的压电驱动器和离合器配合依次循环动作驱动输出轴旋转步进，同时利用位置保持机构在电机断电或无驱动信号输入时保持电机的位置。相比于传统的压电驱动电机，本发明具有结构紧凑、功重比大、输出转矩大、效率高、运行平稳和具有位置保持功能的优点，可广泛应用于精密机械驱动。

主权项

一种压电驱动步进电机，其特征在于：一种压电驱动步进电机，包括输出轴，由转子、压电驱动器、定子和离合器组成的旋转驱动装置，位置保持机构，壳体和端盖；旋转装置中转子和定子同轴，旋转驱动装置的转子和离合器外圈为同轴固定连接，压电驱动器可输出长度方向的伸缩运动，压电驱动器在长度方向上一端连接转子、另一端连接定子，压电驱动器和转子连接点所对应的转子半径与压电驱动器的长边所成的角度为钝角，压电驱动器和定子连接点所对应的定子半径与压电驱动器的长边之间的角度为锐角，多个压电驱动器关于转子中心对称均匀分布；旋转驱动装置的定子和壳体之间为固定连接，旋转驱动装置的转子和输出轴为同轴关系，离合器在抱紧状态下旋转驱动装置和输出轴之间为过盈配合，离合器在松开状态下输出轴和旋转驱动装置为间隙配合；位置保持机构内圈和输出轴同轴固定，外圈和壳体固定，只能实现一个方向的转动；输出轴通过位置保持机构和壳体之间形成转动副连接，端盖和壳体之间为可拆卸固定连接。