[发明专利]一种电驱动气垫悬浮运输车

摘要

本发明属于工业运输车辆领域，具体涉及一种电驱动气垫悬浮运输车，其包括车体、驱动轮、气垫、万向轮、控制器和电源；整车结构对称，以进气管方向为车尾；所述驱动轮包括气囊、转向电机、转向减速机、行走电机、行走减速机、编码器和轮子；与现有技术相比较，本发明采用电驱动气垫悬浮运输车，提高整车移动速度稳定性和定位精度，使气垫悬浮运输车能够满足载重大、速度稳定、定位精确的需求。该方案通过无级调速，气垫悬浮运输车能够以不大于最高移动速度的任意速度移动。该方案定位精度高，重复定位精度不大于10mm。此外，电驱动具有抱闸制动，气垫悬浮运输车满载刹车距离不大于100mm。

主权项

一种电驱动气垫悬浮运输车，其特征在于，包括车体(1)、驱动轮(2)、气垫(3)、万向轮(4)、控制器(5)和电源(6)；整车结构对称，以进气管方向为车尾；所述驱动轮(2)设有2个，分别布置在车头和车尾；驱动轮(2)用于在控制器(5)的控制下实现下压、行走、转向三个自由度方向动作，为气垫悬浮运输车的移动和转向提供动力；所述气垫(3)设有4组，布置在车体下方四个角上；气垫(3)的数量由负载重量和气垫最大承载重量决定；所述万向轮(4)用于气垫悬浮运输车辅助支撑，在车体左右侧侧的中心位置各布置1个；所述控制器(5)分别与驱动轮(2)、气垫(3)连接，用于控制气垫悬浮运输车动作，其中，控制器(5)根据负载重量和气垫(3)数量来控制充气压力及充气流量；所述电源(6)采用电池供电，配置电源转换模块，为控制器(5)提供所需电源；所述驱动轮(2)包括气囊(201)、转向电机(202)、转向减速机(203)、行走电机(205)、行走减速机(206)、编码器(204)和轮子(207)；其中，驱动轮(2)通过安装板安装在车体上，安装板下部设置主齿轮，所述主齿轮两侧各设有一个分别与该主齿轮相啮合的小齿轮，该两个小齿轮分为转向连接齿轮及编码器用齿轮；其中，所述转向连接齿轮下部键连接转向减速机(203)，转向减速机(203)连接转向电机(202)；所述编码器用齿轮下部通过弹性联轴器连接编码器(204)；所述主齿轮下部设有上压板及下压板，上压板与下压板各自对应位置处设有多个安装孔，每组对应的安装孔上设置一连接杆，该连接杆上端由下至上穿过下压板的安装孔，进而固定于上压板下表面的安装孔中，连接杆下端设有端头栓，端头栓与下压板下表面之间的杆体上套设具备预紧力的弹簧；所述驱动轮(2)下压动作通过气囊(201)来实现，该气囊(201)置于上压板与下压板之间；所述下压板下部固定有两个相同的耳部，两个耳部之间键连接轮子(207)，轮子(207)通过轴承连接行走减速机(206)，行走减速机(206)连接行走电机(205)。