[发明专利]多相机光学推扫卫星在轨几何定标方法及系统

摘要

一种多相机光学推扫卫星在轨几何定标方法及系统，包括对各个相机进行分步内外定标，获取各个相机的内外定标参数；利用外业控制点作为定向点，重新对各个相机基于最小二乘平差解算外定标参数，确定多载荷的相对安装角关系；对作为主载荷的相机利用全球多个定标场数据作为定向点，基于最小二乘平差重新求解外定标参数，并转化为相应最终的安装矩阵；根据相对安装角关系求取其他非主载荷最终的安装矩阵，得到各相机最终的外定标参数。本发明针对多相机推扫式卫星的成像特点，充分考虑了多载荷相互之间的相对安装关系，实现对多相机推扫式卫星的高精度几何定标，提高后续多视立体影像的相对几何精度。

主权项

一种多相机光学推扫卫星在轨几何定标方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，对各个相机进行分步内外定标，获取各个相机的内外定标参数，包括以下子步骤，步骤1.1，在待定标影像上量测得到定标场量测控制点；步骤1.2，构建光学线阵推扫式卫星基于探元指向角的几何定标模型；步骤1.3，利用步骤1.1所得定标场量测控制点作为定向点，对各相机分别求解得到相应的内外定标参数，包括首先基于最小二乘平差解算外定标参数，恢复相机坐标系在空间中的姿态；然后在此基础上，基于最小二乘平差解算内定标参数，确定各探元在相机坐标系下的指向角；步骤2，利用多线阵相机同时拍摄的多视定标区域内布设的外业控制点作为定向点，基于步骤1中所得内定标参数求解结果，重新对各个相机基于最小二乘平差解算外定标参数，确定多载荷的相对安装角关系；步骤3，对作为主载荷的相机，基于步骤1中所得内定标参数求解结果，利用全球多个定标场数据作为定向点，基于最小二乘平差重新求解外定标参数，并转化为相应最终的安装矩阵；以作为主载荷的相机相应最终的安装矩阵为基准，根据步骤2所得多载荷的相对安装角关系求取其他非主载荷最终的安装矩阵，得到各相机最终的外定标参数，完成多相机光学推扫卫星在轨几何定标。