[发明专利]一种受限空间内的移动对象最短距离计算方法

摘要

本发明涉及一种受限空间内的移动对象最短距离计算方法，属于计算机空间数据库中的移动对象管理技术领域。本发明通过对室内空间中的障碍物进行建模，计算移动对象进行可视区域。利用将移动对象和障碍空间的边界顶点构建的最大夹角差方法，求出障碍空间中的最佳顶点，并且构建可视区域。在此基础上，本发明利用可视区域，根据移动对象和可视区域的位置关系进行区分，对于在可视区域中的移动对象利用欧式距离计算方法直接进行距离计算；不在可视区域中的移动对象通过构造带权有向图的方法，利用利用迪杰斯克拉算法，求出移动对象与目标对象之间的最短距离。

主权项

一种障碍空间内的移动对象最短距离方法，其特征在于包括如下步骤：(1)首先将现实世界中的移动对象建模在二维平面内，将现实世界中的移动对象对应于二维平面上的点，将空间中的障碍物对应于二维平面内的凸多边形；(2)每一个查询对象p在平面内都有一个“可视区域”与之对应记为VISA(p)，根据目标对象与可视区域的位置关系分为2中情况：一种是目标对象在可视区域内，另外一种是目标对象不可视区域内；(3)对于在可视区域内的目标对象，这些点与查询点的最短距离就是两者之间的欧式距离；对于不在可视区域内的点，两者之间的最短距离是经过凸多边形的顶点所构建的一条路径所求出的最短距离；确定每一个移动对象的可视区域，包括：首先基于可视区域的方法，是将查询点与凸多边形的任意两个顶点构建一个夹角差，可视区域的核心思想就是查询点相对于凸多边形的夹角差最大的原则；对于凸多边形的顶点，每次任取2个顶点，与查询点构建一次夹角差，循环去顶点最后得到一个最大的夹角差，记录得到最大夹角差的两个顶点记为最佳顶点。