[发明专利]探测小车用行星轮式自缓冲高效越障装置在审
| 申请号： | 201510348757.4 | 申请日： | 2015-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN106256669A | 公开（公告）日： | 2016-12-28 |
| 发明（设计）人： | 法克 | 申请（专利权）人： | 江苏元中直流微电网有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212009 江苏省镇江市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种探测小车用行星轮式自缓冲高效越障装置，包括行走轮组件、支撑臂(9)、Z形弯曲片(11)；支撑臂(9)的一端与行走轮组件中的传动轴(3)相连接，支撑臂(9)的另一端与车底座(13)上的轴I(15)相连接；Z形弯曲片(11)的一端卡在支撑臂(9)切槽口内，Z形弯曲片(11)的另一端与卡轴(14)相连接，用螺母IV(10)固定。其中，行走轮组件由过渡齿轮(1)、中间齿轮(2)、传动轴(3)、平键(4)、螺母I(5)、螺母II(6)、螺母III(7)、行走轮(8)、轴II(16)、轴III(17)和三角板(18)组成。本发明通过行星轮的组合形式，通过传动轴带动中间齿轮，再通过过渡齿轮将力传递给周边三个行走轮；遇到障碍时，下部两个行走轮停止运动，上部行走轮旋转而下，越过障碍，解决了目前探测小车不能有效跨越障碍的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 探测 小车 行星 轮式 缓冲 高效 越障 装置 | ||
【主权项】：
一种探测小车用行星轮式自缓冲高效越障装置，包括行走轮组件、支撑臂(9)、Z形弯曲片(11)；支撑臂(9)的一端与行走轮组件中的传动轴(3)相连接，支撑臂(9)的另一端与车底座(13)上的轴I(15)相连接；Z形弯曲片(11)的一端卡在支撑臂(9)切槽口内，Z形弯曲片(11)的另一端与卡轴(14)相连接，用螺母IV(10)固定。其中，行走轮组件由过渡齿轮(1)、中间齿轮(2)、传动轴(3)、平键(4)、螺母I(5)、螺母II(6)、螺母III(7)、行走轮(8)、轴II(16)、轴III(17)和三角板(18)组成。
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