[发明专利]大型物料自动翻转机构

摘要

本发明涉及大型物料自动翻转机构，包括固定板、升降杆、连接板、连接杆、直线轴承、升降底板、升降气缸、加强肋板、旋转气缸、夹爪气缸，实际使用中，由机械手将大型物料夹至本发明所述大型物料自动翻转机构上方，并到达预定高度后，升降气缸带动夹爪气缸移动至大型物料处，夹爪气缸的夹爪闭合，机械手松开物料，并移动至别处，升降气缸缩回，带动升降杆在直线轴承上移动，移动到位后，旋转气缸开始旋转180°，此时大型物料完成翻转。

主权项

大型物料自动翻转机构，包括固定板、升降杆、连接板、连接杆、直线轴承、升降底板、升降气缸、加强肋板、旋转气缸、夹爪气缸，其特征在于升降气缸设置在连接板上，升降气缸输出端与升降底板连接，连接板上设置有多根直线轴承，升降底板上设置多根升降杆，升降杆穿过直线轴承与连接杆连接，连接杆为平行的两根，连接杆两端分别通过加强肋板连接有固定板，固定板中部设置有旋转气缸，旋转气缸旋转面上设置有夹爪气缸。