[发明专利]开闭体控制装置

摘要

本发明提供一种开闭体控制装置。无需进行占空比控制，即可可靠地封闭开闭体并抑制该封闭时的冲击声音。在除全闭位置紧前面区域(Zc)以外的通常区域(Zn)中，在驱动电机(9)向关闭方向旋转使玻璃窗(7)进行关闭动作时，通过夹入判定部(2f)进行夹入的判定，在判定为有夹入时，使电机(9)的驱动方向反转，使玻璃窗(7)进行规定量的打开动作。即使是玻璃窗(7)在关闭动作中进入全闭位置紧前面区域(Zc)时，夹入判定部(2f)也持续进行夹入的判定。当玻璃窗(7)在全闭位置紧前面区域(Zc)进行关闭动作时，在判定为有夹入时，停止电机(9)的驱动，使玻璃窗(7)停止。

主权项

一种开闭体控制装置，该开闭体控制装置具有：控制单元，其控制用于使开闭体进行开闭动作的致动器的驱动；位置检测单元，其检测所述开闭体的开闭位置；物理量检测单元，其检测表示所述致动器的驱动状态的物理量；以及判定单元，其在所述开闭体的关闭动作中，根据所述物理量检测单元检测出的所述物理量和规定的夹入阈值，判定有无异物夹入所述开闭体，在除全闭位置紧前面区域以外的通常区域中，在所述开闭体的关闭动作中，所述判定单元进行所述夹入的判定，在判定为有所述夹入时，所述控制单元使所述致动器的驱动方向反转，使所述开闭体进行打开动作，其特征在于，即使所述开闭体在关闭动作中进入所述全闭位置紧前面区域，所述判定单元也持续进行所述夹入的判定，当所述开闭体在所述全闭位置紧前面区域中进行关闭动作时，在所述判定单元判定为有所述夹入时，所述控制单元停止所述致动器的驱动，使所述开闭体停止，所述全闭位置紧前面区域是与异物不会夹入所述开闭体的全闭位置接近的区域，在所述判定单元判定为有所述夹入而所述开闭体在所述全闭位置紧前面区域中停止时，如果所述位置检测单元检测出的所述开闭体的开闭位置与预先设定的全闭位置之差在规定值以上，则所述控制单元再次控制所述致动器的驱动，使所述开闭体进行关闭动作，所述判定单元进行所述夹入的判定。