[发明专利]一种基于射频及超声波的多模室内定位方法与装置在审
申请号: | 201510349308.1 | 申请日: | 2015-06-19 |
公开(公告)号: | CN105005022A | 公开(公告)日: | 2015-10-28 |
发明(设计)人: | 邓宁;刘佩林 | 申请(专利权)人: | 上海美迪索科电子科技有限公司 |
主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02;G01S5/10;G01S5/26 |
代理公司: | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人: | 吕伴 |
地址: | 200241 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开的一种基于射频及超声波的多模室内定位方法,其包括布置在室内至少三个基准位置上的发射器和布置在待定位目标上的接收器,每一发射器在T1时刻发送射频无线信号和在T2时刻发送超声波信号,接收器收到某一发射器所发送的射频信号时,记录接收某一发射器所发送的射频信号的接收时刻T3并提取出该射频信号中的附带信息并获得该信号的RSSI信号强度值,依据该射频信号中的附带信息和获得该信号的RSSI信号强度值对待定位目标进行粗定位;当接收器还接收到超声波信号并记录接收时刻T4同时对所接收到的超声波信号进行解调,计算待定位目标到某一发射器的距离并进而计算出待定位目标的坐标位置。本发明还公开了实现该方法的定位装置。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 射频 超声波 室内 定位 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种基于射频及超声波的多模室内定位方法,其特征在于,包括布置在室内至少三个基准位置上的发射器和布置在待定位目标上的接收器,每一发射器在T1时刻发送射频无线信号和在T2时刻发送超声波信号,每一发射器所发送的射频无线信号包括该发射器的附带信息;所述接收器收到某一发射器所发送的射频信号时,记录接收某一发射器所发送的射频信号的接收时刻T3并提取出该射频信号中的附带信息并获得该信号的RSSI信号强度值,依据该射频信号中的附带信息和获得该信号的RSSI信号强度值对待定位目标进行粗定位;当所述接收器还接收到超声波信号并记录接收时刻T4同时对所接收到的超声波信号进行解调,基于射频信号传播速度为光速,故T1≈T3,依据公式(T3+Td‑T4)*声速,计算待定位目标到某一发射器的距离并进而计算出待定位目标的坐标位置,从而对待定位目标进行精确定位;公式中的Td为某一发射器发送射频无线信号时刻T1和发送超声波信号时刻T2的差值。
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