[发明专利]一种智能桥梁检测设备有效
申请号: | 201510349725.6 | 申请日: | 2015-06-23 |
公开(公告)号: | CN104878691A | 公开(公告)日: | 2015-09-02 |
发明(设计)人: | 孙雪伟;曾庆伟;陈李峰;杨响 | 申请(专利权)人: | 江苏中路工程技术研究院有限公司;江苏中路新材料科技发展有限公司 |
主分类号: | E01D19/10 | 分类号: | E01D19/10 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 王倩 |
地址: | 211806 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能桥梁检测设备,包括自由行走的小车、第一水平臂杆、竖直臂杆、第二水平臂杆、传感器检测模块和GPS模块;第一水平臂杆的一端安装在自由行走的小车上,第一水平臂杆的另一端与竖直臂杆的上端连接;竖直臂杆的下端通过液压回转马达与第二水平臂杆连接;传感器检测模块包括均布在第二水平臂杆上的多个激光位移传感器、安装在第二水平臂杆两端的红外传感器,激光位移传感器和红外传感器的输出端连接有依次A/D转换器、微处理器和存储器;微处理器的数据传输端与GPS的数据传输端连接,微处理器的输出端还与液压回转马达的控制端连接。本发明结构简单,能够有效采集有用数据,且降低数据量,具有很好的应用前景。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 桥梁 检测 设备 | ||
【主权项】:
一种智能桥梁检测设备,其特征是:包括自由行走的小车(1)、第一水平臂杆(2)、竖直臂杆(3)、第二水平臂杆(4)、传感器检测模块(5)和GPS模块(6);所述第一水平臂杆(2)的一端安装在自由行走的小车(1)上,第一水平臂杆(2)的另一端与竖直臂杆(3)的上端连接;所述竖直臂杆(3)的下端通过液压回转马达(7)与第二水平臂杆(4)连接;所述传感器检测模块(5)包括均布在第二水平臂杆上的多个激光位移传感器(9)、安装在第二水平臂杆(4)两端的红外传感器(10),激光位移传感器(9)和红外传感器(10)的输出端连接有依次A/D转换器(11)、微处理器(12)和存储器(13);所述微处理器(12)的数据传输端与GPS模块(6)的数据传输端连接,微处理器(12)的输出端还与液压回转马达(7)的控制端连接;所述A/D转换器(11)、微处理器(12)、存储器(13)和GPS模块(6)安装在自由行走的小车(1)内部。
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