[发明专利]光学式物件定位装置及其定位方法有效
| 申请号： | 201510349787.7 | 申请日： | 2015-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN106201117B | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 谢启堂;苏于杰;张育诚;秦宗;黄乙白 | 申请（专利权）人： | 中强光电股份有限公司;交通大学 |
| 主分类号： | G06F3/042 | 分类号： | G06F3/042 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 张文达 |
| 地址： | 中国台湾新竹*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明提供一种光学式物件定位装置及其定位方法。光学式物件定位装置包括光学元件、光感测器以及处理单元。光学元件包括与第一轴垂直且彼此相对的第一面及第二面，且具有至少两个透光区。来自于待定位物件的光线经由透光区而从第一面穿透至第二面。光感测器在第一轴的方向上与光学元件相距预设距离，用以感测来自于透光区的光线，以对应地产生至少两个光感测信号。待定位物件以及光学元件之间的距离与预设距离正相关。处理单元接收光感测信号，并依据光感测信号以及预设距离以对待定位物件进行定位。本发明可迅速地且精确地计算出物件的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 光学 物件 定位 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种光学式物件定位装置，包括：光学元件，其包括与第一轴垂直且彼此相对的第一面及第二面，且具有至少两个透光区，其中来自于待定位物件的光线经由所述至少两个透光区而从所述第一面穿透至所述第二面；光感测器，在所述第一轴的方向上与所述光学元件相距预设距离，用以感测来自于所述至少两个透光区的所述光线，以对应地产生至少两个光感测信号，其中所述待定位物件以及所述光学元件之间的距离与所述预设距离正相关，所述预设距离被动态调整，或所述透光区与感测区在垂直于所述第一轴的第二轴方向上的距离被动态调整；以及处理单元，耦接所述光感测器，接收所述至少两个光感测信号，并依据所述至少两个光感测信号以及所述预设距离以对所述待定位物件进行定位。
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