[发明专利]铰炼结构及具有此铰炼结构的机械手臂

摘要

本发明公开一种铰炼结构，包含转轴和枢转组件。枢转组件包含枢转件和推抵件。枢转件具有枢接孔和位于枢接孔内的二扺靠面。二扺靠面的延伸方向相夹一夹角。夹角的角度介于0度至180度之间。推抵件包含相连的推抵部和弹性部。转轴穿设枢接孔，而令枢转件枢设于转轴。弹性部提供预压力于推抵部，而令推抵部常态推抵转轴，进而使转轴常态扺靠二扺靠面。

主权项

一种铰炼结构，其特征在于，包含：一转轴；以及一枢转组件，包含一枢转件和一推抵件，该枢转件具有一枢接孔和位于该枢接孔内的二扺靠面，该二扺靠面的延伸方向相夹一夹角，该夹角的角度大于等于0度并且小于等于180度，该推抵件设置于该枢转件并且包含相连的一推抵部和一弹性部，该转轴穿设该枢接孔，而令该枢转件枢设于该转轴，且该弹性部提供一预压力于该推抵部，而令该推抵部常态推抵该转轴，进而使该转轴常态扺靠该二扺靠面。