[发明专利]一种确定LPV变增益控制器的鲁棒性的方法有效
申请号: | 201510350142.5 | 申请日: | 2015-06-23 |
公开(公告)号: | CN105093932A | 公开(公告)日: | 2015-11-25 |
发明(设计)人: | 黄万伟;柳嘉润;包为民;马卫华;吴建武;祁振强;李爱国;唐海红;郑总准 | 申请(专利权)人: | 北京航天自动控制研究所 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11466 | 代理人: | 张璐;黄启行 |
地址: | 100854*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种确定LPV变增益控制器的鲁棒性的方法。该方法包括:根据给定的矩阵P,以及控制器K1,得到LPV系统与控制器K1所组成的闭环系统所满足的LMI不等式;对LMI不等式进行变换后,计算以τ0为中心的τ的最大值τmax;将计算τ0为中心的τ的最大值问题转化为求解相对应的优化问题;将优化问题转化为求解线性矩阵不等式的特征值的问题;求解线性矩阵不等式的特征值,并根据特征值计算得到控制器所能承受的LPV参数最大测量偏差;根据所述V参数最大测量偏差确定控制器的鲁棒性。通过使用本发明所提供的方法,可以设计出具有干扰衰减、鲁棒稳定、闭环响应满足要求的控制器,使飞行器在整个飞行过程中始终具有良好的动态性能和鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 一种 确定 lpv 增益 控制器 鲁棒性 方法 | ||
【主权项】:
一种确定LPV变增益控制器的鲁棒性的方法,其特征在于,该方法包括:根据给定的矩阵P,以及控制器K1,得到LPV系统与控制器K1所组成的闭环系统所满足的LMI不等式;对LMI不等式进行变换后,根据变换后的不等式计算以τ0为中心的τ的最大值τmax;将计算τ0为中心的τ的最大值问题转化为求解相对应的优化问题;将所述优化问题转化为求解线性矩阵不等式的特征值的问题;求解线性矩阵不等式的特征值,并根据所述特征值计算得到控制器所能承受的LPV参数最大测量偏差;根据所述LPV参数最大测量偏差确定控制器的鲁棒性。
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