[发明专利]全自动机械手钢筋打捆机

摘要

本发明公开了一种全自动机械手钢筋打捆机，其包括下穿丝矫直工作台和旋转夹紧机械爪，所述下穿丝矫直工作台由底座、乱线框、锟式矫直机、液压剪、开合导管组成；所述旋转夹紧机械爪由旋转机构和夹紧机构组成。本发明通过下穿丝矫直工作台和旋转夹紧机械爪的配合使用可以实现对钢筋束的打捆。其中下穿丝矫直工作台可以对打包用的钢丝进行自动矫直穿丝，同时对钢丝进行定长剪断，同时通过乱线框可以捋顺钢丝，防止钢丝打卷；旋转夹紧机械爪通过左、右夹紧工作面的通孔和卡块结构的设计，很好的解决了打包钢丝的抓紧力不够的问题，从而提升了打捆拧紧力度，避免了造成打捆拖爪和松懈。

主权项

一种全自动机械手钢筋打捆机，其特征在于，包括下穿丝矫直工作台和旋转夹紧机械爪，所述旋转夹紧机械爪设置在下穿丝矫直工作台上；旋转夹紧机械爪由旋转机构和夹紧机构组成；旋转夹紧机械爪的爪端设置有左夹紧工作面和右夹紧工作面，左夹紧工作面设置有左夹紧工作面通孔和左夹紧工作面卡块，右夹紧工作面设置有右夹紧工作面通孔和右夹紧工作面卡块，左夹紧工作面卡块和右夹紧工作面通孔相配合，右夹紧工作面卡块和左夹紧工作面通孔相配合。