[发明专利]温室钵苗步进式夹紧与推苗末端执行器

摘要

本发明公开了一种温室钵苗步进式夹紧与推苗末端执行器。将步进电机主轴穿过电机固定板孔后，经联轴器与螺杆上端连接，螺母与十字形推杆固定架上端连接，螺杆下端与滑块支撑板中心孔构成转动副；电机固定板和滑块支撑板用光杆支撑，滑块支撑板四条对角线方向的长槽内分别装有滑块，每根苗针上端穿在各自苗针固定块内，苗针固定块穿在各自滑块的中心方块孔内固定；四根推杆的一端分别嵌入十字形推杆固定架各自的长槽中固定，另一端分别穿过方形滑块支撑板各自的长槽，每根苗针下端与各自推杆下端导向块构成滑动副。本发明完成渐近插入苗坨、夹紧苗坨、提升、移位、放入穴孔、渐近推苗分离的动作，实现各种钵苗坨在穴盘间移栽作业的夹紧和分离。

主权项

一种温室钵苗步进式夹紧与推苗末端执行器，其特征在于：将步进电机（5）安装在一边为凸形的电机固定板（13）上端面，步进电机（5）主轴穿过电机固定板（13）中心孔后，通过联轴器（6）与螺杆（7）上端连接，螺母（8）与螺杆（7）构成螺旋副，螺杆（7）穿过十字形推杆固定架（16）中心孔后，螺母（8）与十字形推杆固定架（16）上端面连接，螺杆（7）下端通过复合轴承（10）与方形滑块支撑板（15）中心孔构成转动副；电机固定板（13）的凸形臂孔与移栽系统的三自由度伺服驱动臂连接，电机固定板（13）四边和方形滑块支撑板（15）四边分别用光杆（14）支撑，方形滑块支撑板（15）四条对角线方向均有一条向外开通的长槽，每条长槽内分别装有滑块（21），每根苗针（22）上端穿在各自苗针固定块（20）内，苗针固定块（20）穿在各自滑块（21）的中心方块孔内，通过顶丝将其方向和位置固定；十字形推杆固定架（16）上均有一条向外开通的长槽，四根推杆的一端分别嵌入各自的长槽中固定，四根推杆的另一端分别穿过方形滑块支撑板（15）各自的长槽，四根推杆均位于各自滑块（21）的内侧，四根推杆的另一端下部槽内均装有苗针导向块（19），每根苗针（22）下端与各自导向块（19）构成滑动副。