[发明专利]使用壁面吸附运动机构的幕墙清洗机器人在审
| 申请号： | 201510351723.0 | 申请日： | 2015-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN105030144A | 公开（公告）日： | 2015-11-11 |
| 发明（设计）人： | 苑雪山 | 申请（专利权）人： | 苑雪山 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100107 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种能够越障并自由行走和转向的使用壁面吸附运动机构的幕墙清洗机器人，采用双D形多吸盘回转运动机构，一方面提高了真空吸附机构的运动效率、另外一方面解决了机器人吸附后快速连续直线运动和连续转弯的问题，大大提高了幕墙清洗的工作效率，同时也解决了现有机器人越障能力差的问题。由于具有结构利用率高、实用性强的特点，在楼宇玻璃幕墙清洗和太阳能电池板清洗等方面具有很广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 吸附 运动 机构 幕墙 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
一种壁面吸附运动机构，其特征在于：包括至少一个D形回转运动机构，所述D形回转运动机构包括连接在一起的D形上板和D形下板，所述D形上板上设有电机，所述D形上板和D形下板之间设有主动轮、从动轮和链条，所述电机驱动主动轮，所述主动轮通过链条带动从动轮转动；所述链条上固定有多个真空吸附运动足，所述D形上板和D形下板的外侧边缘分别设有回转导轨，所述D形上板上设有气电回转分配机构。
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