[发明专利]一种加工机器人手腕体的专用夹具在审
| 申请号： | 201510352511.4 | 申请日： | 2015-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN104959853A | 公开（公告）日： | 2015-10-07 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 芜湖扬宇机电技术开发有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/06 | 分类号： | B23Q3/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市鸠江经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种加工机器人手腕体的专用夹具，夹具包括夹具体、夹紧装置和定位装置，定位装置和夹紧装置固定在夹具体上，夹紧装置包括导向柱、压板和支撑柱，导向柱固定在夹具体上；压板上设有腰孔，导向柱自由端依次旋入弹性件、压板和紧固件，导向柱由腰孔穿过压板；支撑柱用于支撑压板，设在压板远离工件的一端，固定在夹具体上,压板与支撑柱接触的位置设有导向槽，压板可通过导向槽在支撑柱上滑动。作为一种专一性很强的夹具，本发明夹具具有工作效率高等优点，其次，导向柱底端设有止推螺母，可以防止导向柱松动；压板和紧固件之间设有垫块，可以防止压板磨损。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 加工 机器人 手腕 专用 夹具 | ||
【主权项】：
一种加工机器人手腕体的专用夹具，其特征在于：所述夹具包括夹具体、夹紧装置和定位装置，定位装置和夹紧装置固定在夹具体上，夹紧装置包括导向柱、压板和支撑柱，所述导向柱固定在夹具体上；所述压板上设有腰孔，导向柱自由端依次旋入弹性件、压板和紧固件，导向柱由腰孔穿过压板；支撑柱用于支撑压板，设在压板远离工件的一端，固定在夹具体上,所述压板与支撑柱接触的位置设有导向槽，压板可通过导向槽在支撑柱上滑动。
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