[发明专利]凸轮推升送料机构

摘要

本发明涉及一种凸轮推升送料机构，包括物料托盘、卡爪、可转导轨、双凸轮、小齿轮、电机、大齿轮、滚珠推杆、轴、支座。支座固定，电机的底座固连于支座，电机与小齿轮固连，电机带动小齿轮转动，小齿轮与大齿轮啮合，轴固连于支座上，大齿轮与轴键连接，卡爪与可转导轨通过可转导轨上矩形槽G滑动连接，卡爪上滚柱E与双凸轮上的凸轮槽D接触，滚珠推杆与支座上的T型槽A滑动连接，滚珠推杆上的滚柱J与双凸轮上的凸轮槽C接触，滚珠推杆上滚柱H与可转导轨上T型槽B连接，双凸轮上凸轮槽C推动滚珠推杆沿着支座上的T型槽A滑动，滚珠推杆上滚柱H推动可转导轨绕轴在一定角度内来回摆动，也带动卡爪绕轴在一定角度内来回摆动。

主权项

一种凸轮推升送料机构，包括物料托盘(1)、卡爪(2)、可转导轨(3)、双凸轮(4)、小齿轮(5)、电机(6)、大齿轮(7)、滚珠推杆(8)、轴(9)和支座(10)，其特征在于：支座(10)固定，电机(6)的底座固连于支座(10)，电机(6)与小齿轮(5)固连， 电机(6)带动小齿轮(5)转动， 小齿轮(5)与大齿轮(7)啮合，轴(9)固连于支座(10)上， 大齿轮(7)与轴(9)键连接，所以小齿轮(5)带动大齿轮(7)使轴(9)转动，双凸轮(4)与轴(9)键连接，大齿轮(7)带动双凸轮(4)旋转，可转导轨(3)可绕轴(9)转动，卡爪(2)与可转导轨(3)通过可转导轨(3)上矩形槽G滑动连接，卡爪(2)上的滚柱E与双凸轮(4)上的凸轮槽D接触，所以双凸轮(4)旋转使得双凸轮上的凸轮槽D推动卡爪(2)沿着可转导轨(3)上矩形槽G滑动；滚珠推杆(8)下端部与支座(10)上的T型槽A滑动连接，滚珠推杆(8)上的滚柱J与双凸轮(4)上的凸轮槽C接触，滚珠推杆(8)上的滚柱H与可转导轨(3)上侧面T型槽B连接，所以双凸轮(4)旋转使得双凸轮(4)上凸轮槽C推动滚珠推杆(8)沿着支座(10)上部的T型槽A滑动，滚珠推杆(8)上的滚柱H可沿可转导轨(3)上侧面T型槽B滑动；所以双凸轮(4)旋转，通过双凸轮(4)上凸轮槽D推动卡爪(2)沿着可转导轨(3)上的矩形槽G滑动，同时，双凸轮(4)上凸轮槽C推动滚珠推杆(8)沿着支座(10)上的T型槽A滑动，滚珠推杆(8)上的滚柱H推动可转导轨(3)绕轴(9)在一定角度内来回摆动，也带动卡爪(2)绕轴(9)在一定角度内来回摆动，卡爪(2)在摆动范围内实现与物料托盘(1)上右侧面垂直方向匀布的柱梯接触和分离。