[发明专利]自吸移动式按摩装置

摘要

本发明公开了一种自吸移动式按摩装置，涉及医疗按摩器械技术领域。它包本自吸式行走机构、按摩机构、控制机构；自吸式行走机构包括X行走单元和Y行走单元；X行走单元由车架、安装在车架四周的行走轮、A驱动电机构成；A驱动电机通过软轴与行走轮实现传动；Y行走单元由车架、安装在车架四周的行走轮、B驱动电机构成；B驱动电机通过软轴与行走轮实现传动；X行走单元的车架和X行走单元的车架之间借助蜗杆升降机连接；X行走单元的行走轮和Y行走单元的行走轮外层均包裹有环形中空粘性轮胎。本发明的有益效果是可以粘附到皮肤上，并且可以在皮肤上移动按摩。

主权项

一种自吸移动式按摩装置，其特征在于：自吸式行走机构、按摩机构、控制机构；所述自吸式行走机构包括X行走单元（1）和Y行走单元（2）；X行走单元（1）由第一车架（31）、安装在第一车架（31）四周的第一行走轮（41）、A驱动电机（5）构成；A驱动电机（5）通过软轴与第一行走轮（41）实现传动；Y行走单元（2）由第二车架（32）、安装在第二车架（32）四周的第二行走轮（42）、B驱动电机（6）构成；B驱动电机（6）通过软轴与第二行走轮（42）实现传动；X行走单元（1）的第一车架（31）和Y行走单元（2）的第二车架（32）之间借助蜗杆升降机（7）连接；X行走单元（1）的第一行走轮（41）和Y行走单元（2）的第二行走轮（42）外层均包裹有环形中空粘性轮胎（8）；蜗杆升降机（7） 降高，X行走单元（1） 在蜗杆升降机（7） 的带动下下移与肌肤粘接，Y 行走单元（2） 脱离肌肤，在脱离的同时，粘接力提高X 行走单元（1） 的下压力，Y 向行走单元（2） 的运动方式与X 行走单元（1） 相同，X 向行走单元（1） 与Y 向行走单元（2） 运动方向垂直；所述按摩机构包括按摩底板（18）、按摩顶板（9）、安装在按摩底板（18）上的震动电机（10）、连接在按摩底板（18）和按摩顶板（9）之间的连接杆（19）；按摩底板（18）的下表面均分分布有橡胶按摩球（20）；按摩顶板（9）与X行走单元（1）的第一车架（31）固定；所述控制机构包括；遥控模块、与遥控模块无线连接的嵌入式系统模块；蜗杆升降机（7）、A驱动电机（5）、B驱动电机（6）以及震动电机（10）均与嵌入式系统模块连接；遥控模块设置有用于控制A驱动电机（5）换向及启停的X向行走控制器、用于控制B驱动电机（6）换向及启停的Y向行走控制器、用于控制震动电机（10）启停的按摩控制器；X向行走控制器工作时，蜗杆升降机（7）工作至降高状态；Y向行走控制器工作时，蜗杆升降机（7）工作至升高状态。