[发明专利]一种用于电动汽车回收的工艺小车循环运输系统

摘要

本发明公开了一种用于电动汽车回收的工艺小车循环运输系统，包括横向移动机构、连接在所述横向移动机构上且能相对于横向移动机构竖向运动抓取工艺小车的小车抓取装置以及用于将小车抓取装置传送过来的工艺小车进行输送的小车输送机构。本发明能将工艺小车在空中从报废电动汽车拆解生产线的终点返回至起点，能极大的节省人力同时减少了地面占用空间，解决工艺小车的循环使用效率低和返回过程不便的问题，有效提高报废汽车处理效率。

主权项

一种用于电动汽车回收的工艺小车循环运输系统，其特征在于：包括横向移动机构、连接在所述横向移动机构上且能相对于横向移动机构竖向运动抓取工艺小车的小车抓取装置以及用于将小车抓取装置传送过来的工艺小车进行输送的小车输送机构；所述小车输送机构包括机架以及固定导轨，所述机架具有小车挂钩以及机架滑轮，所述机架滑轮连接在固定导轨上；机架滑轮包括主滑轮和两个辅助定位滑轮，所述主滑轮滑动连接在固定导轨顶面上，所述两个辅助定位滑轮分别滑动连接在固定导轨的外侧面和内侧面上；滑动连接在外侧面的辅助定位滑轮的高度低于滑动连接在内侧面的辅助定位滑轮的高度；所述小车抓取装置包括抓取翻转机构以及竖向移动机构，所述竖向移动机构包括移动机架、丝杠、固定螺母以及驱动所述丝杠转动的驱动机构，丝杠与固定螺母的螺孔连接，固定螺母固定到移动机架上，所述抓取翻转机构与丝杠相连接；所述移动机架与横向移动机构连接；所述横向移动机构包括横向导轨以及沿横向导轨延伸方向设置的横向齿条，所述移动机架上设置有套于所述横向导轨上的横向滑块以及与所述横向齿条相啮合的行走齿轮；所述抓取翻转机构包括翻转臂以及抓取机构，翻转臂包括固定架体、铰接在所述固定架体上的翻转架体以及驱动所述翻转架体相对于固定架体转动的翻转液压缸，所述抓取机构设置在翻转架体上；所述抓取机构包括卡块、卡块辅轨、辅助滑块以及驱动所述卡块伸出和收回的卡块驱动机构，卡块辅轨固定在翻转架体上，辅助滑块固定在卡块上，辅助滑块扣在卡块辅轨上，所述抓取机构为四个，分别对应工艺小车的夹紧区设置。