[发明专利]一种电动叉车远程控制系统

摘要

本发明公开了一种电动叉车远程控制系统，该系统采用PLC远程控制系统和视窗控制中心组态模块的综合使用对电动叉车的运行转改进行实时分析和处理，并通过视窗控制中心组态模块的真实再现电动叉车的运行状态，能够实现对电动叉车的清晰远程监控，使得远程控制电动叉车的有效性得到了提高。

主权项

一种电动叉车远程控制系统，其特征在于：包括控制中心、无线网络模块、机载控制模块和执行机构模块；所述控制中心包括PLC模块、视窗控制中心组态模块和故障诊断模块组成，所述机载控制模块与PLC模块之间通过无线网络连接，完成对电动叉车电机启停、前叉升降、水平移动、原地旋转的远程控制；所述视窗控制中心组态模块将电动叉车的工作状态通过画面形式实时显示在地面控制中心的显示屏上，完成对搬运货物工作面的实时监控；所述故障诊断模块用来对电动叉车载运行过程中产生的异常及故障信息进行分析并处理，并能发出报警信号；所述机载控制模块包括前叉升降控制模块、叉车水平移动控制模块和叉车原地旋转控制模块，前叉升降控制模块、叉车水平移动控制模块和叉车原地旋转控制模块之间相互协调控制完成搬运货物工作；所述控制中心的数据通信包括上位连接单元和下位连接单元；所述下位连接单元是PLC模块通过串行通讯接口连接到电动叉车的远程输入和输出单元，实现电动叉车远程的实时监测和控制。