[发明专利]用于驱动云台电机的方法及系统

摘要

本发明公开了一种用于驱动云台电机的方法及系统。方法包括：获取所述电机的输出轴相对于零点位置的相对角位移；根据预设的第一电机负载曲线，确定与相对角位移相对应的最小锁定力矩；确定电机的自锁力矩，并使自锁力矩大于最小锁定力矩；根据自锁力矩驱动电机。本发明既能够在一定程度上满足对摄像机的有效支撑，又能够有效减小功耗，达到了节能减排的目的，环保性能好，符合我国节能减排的基本国策。

主权项

1.一种用于驱动云台电机的方法，其特征在于，包括：获取所述电机的输出轴相对于零点位置的相对角位移；根据预设的第一电机负载曲线，响应于所获取的所述电机的相对角位移，确定与所述相对角位移相对应的最小锁定力矩；其中，所述预设的第一电机负载曲线用于指示所述电机的输出轴的相对角位移与所需的所述最小锁定力矩之间相对应的关系；确定所述电机的自锁力矩，并使所述自锁力矩大于所述最小锁定力矩，其包括：根据预设的第二电机负载曲线，响应于所获取的所述电机的相对角位移，确定与所述相对角位移相对应的最大锁定力矩；根据T＝T_min+α(T_max‑T_min)确定电机的自锁力矩，其中，T表示所述自锁力矩，T_min表示所述最小锁定力矩，T_max表示所述最大锁定力矩，α表示百分比并满足0＜α＜1；根据所述自锁力矩，驱动所述电机。