[发明专利]一种大风环境下电力线路巡检机器人的控制方法有效
| 申请号： | 201510353748.4 | 申请日： | 2015-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN104977426B | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 刘世钊;刘荣海;郑欣;吴章勤;张轩 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | G01P5/24 | 分类号： | G01P5/24;G05D1/00 |
| 代理公司： | 昆明大百科专利事务所53106 | 代理人： | 何健 |
| 地址： | 650217 云南省昆*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 一种大风环境下电力线路巡检机器人的控制方法，通过在巡线机器人上安装风速传感器，测量实时风速矢量，并将测得的数据反馈给巡线机器人控制系统；巡线机器人的控制系统会通过内置算法，将风速传感器测得的风速传回控制系统并与当前时刻的行走速度矢量相减，求出当前自然环境下风速的准确值，并将此值通过数传电台传回地面站，提供给操作者。本发明可以有效降低巡线机器人在风速较大时发生危险的可能性，提高巡线机器人安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大风 环境 电力 线路 巡检 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种大风环境下电力线路巡检机器人的控制方法，其特征是：通过在巡线机器人上安装风速传感器，测量实时风速矢量，并将测得的数据反馈给巡线机器人控制系统；巡线机器人的控制系统会通过内置算法，将风速传感器测得的风速传回控制系统并与当前时刻的行走速度矢量相减，求出当前自然环境下风速的准确值，并将此值通过数传电台传回地面站，提供给操作者；用户通过地面站设置风速的多个阈值，并设置当风速达到某个阈值的时候巡线机器人的响应的动作，包括：提醒操作者风速过大，自动返回，抓紧线缆。
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