[发明专利]一种基于激光扫描的直缝焊管焊缝噘嘴检测系统在审
| 申请号： | 201510353908.5 | 申请日： | 2015-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN106323192A | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 王莉;张元东;王新;苏波 | 申请（专利权）人： | 河南理工大学 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 454003 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光扫描的直缝焊管焊缝噘嘴检测系统。系统包括传动装置、二维激光扫描传感器和上位机；二维激光扫描传感器用来在焊缝上方沿焊管轴线方向等间距的扫描焊缝，获取不同位置的焊缝及焊缝两侧的焊管径向横截面的二维轮廓数据；所述传动装置用于调节二维激光扫描传感器的位置；上位机通过通信线与传动装置控制器和二维激光扫描传感器连接。本发明采用非接触方法检测焊管焊缝噘嘴类型，具有易于实施、适应性强、精度高等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 扫描 直缝焊管 焊缝 噘嘴 检测 系统 | ||
【主权项】：
一种基于激光扫描的直缝焊管焊缝噘嘴检测系统，其特征在于，所述系统由二维激光扫描传感器、传动装置和上位机组成；所述二维激光扫描传感器用于在焊缝上方沿焊管轴线方向等间距扫描焊缝，获取不同位置处焊管径向横截面的二维轮廓数据；所述传动装置用于调节二维激光扫描传感器的位置；所述上位机通过通信线与传动装置运动控制器和二维激光扫描传感器连接。
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