[发明专利]大型PLC系统的精确时钟同步与对时方法

摘要

本发明公开了一种大型PLC系统的精确时钟同步与对时方法，包括：GPS对时设备以通讯报文的形式发送对时信息给CPU，CPU修改自己的本地时钟信号，然后按照自己的定时器运行本地时钟；CPU把硬件分同步信号发送至底板；CPU发送对时报文给工业实时以太网的通讯主站，用于通讯主站修改本地时间；通讯主站通过底板的CAN总线发送对时报文给主插箱内的各功能模件，同时通过工业实时以太网发送对时报文至扩展插箱内的通讯从站，扩展箱内的各功能模件按照底板上接收到的硬件分同步信号进行本地时钟的校准。本发明通过工业实时以太网进行对时信息交互，并通过硬件分同步信号提高系统时钟的同步性，保证了整个PLC应用系统的实时性。

主权项

大型PLC系统的精确时钟同步与对时方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：GPS对时设备从GPS系统获取标准时间信息，以通讯报文的形式发送对时信息给CPU，同时GPS对时设备在整分钟的时候发送脉冲信号给CPU，作为CPU的中断入口信号；步骤二：CPU按照GPS对时设备发送的通讯报文修改自己的本地时钟信号，然后按照自己的定时器运行本地时钟：如果本地时钟的秒计数小于30，则把分时钟之后所有时钟数据清零，如果本地时钟的秒计数大于30，则把分时钟加1之后，再把分时钟以后的所有时钟数据清零；步骤三：CPU同时接收GPS系统的硬件分同步信号，作为中断入口函数的触发信号，CPU把硬件分同步信号发送至底板；骤四：CPU按照设定的时间间隔发送对时报文给工业实时以太网的通讯主站，发送结束后提供中断信号给通讯主站，通讯主站接收到中断信号后，读取对时报文，修改通讯主站的本地时钟，使通讯主站的本地时钟和CPU的时钟保持一致；步骤五：通讯主站通过底板的CAN总线发送对时报文给主插箱内的各功能模件，同时通过工业实时以太网发送对时报文至扩展插箱内的通讯从站，扩展箱内的各功能模件按照底板上接收到的硬件分同步信号进行本地时钟的校准。