[发明专利]齿轮装置

摘要

本发明提供一种齿轮装置。该齿轮装置包括：曲轴，其具有轴主体和偏心部；连接构件，其具有外齿，并且，用于将输入齿轮的旋转传递到曲轴(6)；齿轮架，其将曲轴以能够旋转的方式进行支承；摆动齿轮，其随着偏心部的旋转而摆动旋转；以及外筒，其具有与摆动齿轮啮合的内齿，该齿轮装置构成为，随着摆动齿轮的摆动旋转而使齿轮架和外筒以同心状相对旋转，连接构件构成为，能够选择性地设为外齿与第一输入齿轮相啮合的第一位置和外齿与第二输入齿轮相啮合的第二位置。

主权项

1.一种齿轮装置，其选择性地安装第一输入齿轮和第二输入齿轮中的任一者来作为输入齿轮，其中，该齿轮装置包括：曲轴，其具有轴主体和相对于该轴主体的轴心线偏心的偏心部；连接构件，其具有外齿，并且，用于将所述输入齿轮的旋转传递到所述曲轴；齿轮架，其将所述曲轴以能够旋转的方式进行支承；摆动齿轮，其随着所述偏心部的旋转而摆动旋转；以及外筒，其具有与所述摆动齿轮啮合的内齿，该齿轮装置构成为，随着所述摆动齿轮的摆动旋转而使所述齿轮架和所述外筒以同心状相对旋转，所述连接构件构成为，能够选取所述外齿与安装于所述齿轮装置的所述第一输入齿轮相啮合的第一位置和所述外齿与安装于所述齿轮装置的所述第二输入齿轮相啮合的第二位置，所述连接构件具有啮合部，该啮合部包含沿着所述摆动齿轮的轴向延伸的第一部位和自所述第一部位的一端沿着所述摆动齿轮的径向延伸的第二部位，并且，所述外齿设于所述第二部位的外端，所述啮合部构成为，能够选取所述连接构件处于所述第一位置的第一姿态和在所述轴向上朝向与所述第一姿态的朝向相反且所述连接构件处于第二位置的第二姿态。