[发明专利]道路分割物的检测方法和装置有效
| 申请号： | 201510354626.7 | 申请日： | 2015-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN106327466B | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 游赣梅;鲁耀杰;刘殿超;师忠超;王刚 | 申请（专利权）人： | 株式会社理光 |
| 主分类号： | G06T7/10 | 分类号： | G06T7/10 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 王珊珊 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供了道路分割物的检测方法和检测装置。获得道路区域的视差图以及道路消失点；基于道路消失点对该视差图中的视差点进行坐标变换；以及根据坐标变换后的视差点检测道路分割物。本发明的道路分割物的检测方法和检测装置能够基于道路消失点对原始视差图中的视差点进行坐标变换，以便根据变换后的视差点检测道路分割物。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 分割 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种道路分割物的检测方法，包括：获得道路区域的视差图以及至少两个道路消失点；基于道路消失点对该视差图中的视差点进行坐标变换；以及根据坐标变换后的视差点检测道路分割物。
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