[发明专利]出药装置及立式回转柜有效
| 申请号： | 201510355044.0 | 申请日： | 2015-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN104944040B | 公开（公告）日： | 2017-10-03 |
| 发明（设计）人： | 桑墒;薛天侃 | 申请（专利权）人： | 上海观谷科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/10 | 分类号： | B65G1/10 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 毕强 |
| 地址： | 200000 上海市黄*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及药房自动化技术领域，尤其是涉及一种出药装置及立式回转柜，包括机械手和移动机构；机械手设置在移动机构上，移动机构用于固定在立式回转柜的机柜内，以使机械手位于储药盒的上方；机械手用于提取储药盒内的药品，移动机构用于移动机械手。本发明提供的出药装置，将机械手和移动机构设置在机柜内，利用机械手提取出储药盒内药品，在通过移动机构将机械手移至预设的位置，从而完成取药。不仅便于医务人员使用，提高了取药效率。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 立式 回转 | ||
【主权项】：
一种出药装置，其特征在于，包括：机械手和移动机构；所述机械手设置在所述移动机构上，所述移动机构用于固定在立式回转柜的机柜内，以使所述机械手位于储药盒的上方；所述机械手用于提取所述储药盒内的药品，所述移动机构用于移动所述机械手；所述移动机构包括第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一端与所述第二电动伸缩杆的一端固定连接，所述第一电动伸缩杆和所述第二电动伸缩杆呈L形；所述第一电动伸缩杆的另一端与所述机械手连接，所述第二电动伸缩杆的另一端用于与所述立式回转柜的机柜连接；还包括顶出机构和固定板；所述顶出机构设置在所述固定板上，所述固定板用于将所述顶出机构固定在所述立式回转柜的机柜内，且位于所述储药盒的下方，所述顶出机构用于将所述储药盒内的药品顶出。
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