[发明专利]一种铁轨磨耗缺陷检测系统及方法

摘要

本发明公开了一种铁轨磨耗缺陷检测系统及方法，涉及磨耗检测领域。旨在实现测量精度高、作业效率高、对环境的适应能力强的铁轨磨耗缺陷检测系统及方法。本发明的系统安装在轨检车上用于对待检测路段的铁轨进行缺陷检测，在待检测路段设置有复数个节点，每一节点对应一标准三维模型；采用结构光传感器对铁轨表面建立三维重建，通过处理单元对结构光传感器获得的三维点云与相应的标准三维模型进行对比，检测以获得铁轨的绝对磨耗量，并对缺陷区域进行标记；同时通过处理单元对所有的三维点云进行拼接获得完整三维云图，对环境的适应能力强。在铁轨磨耗缺陷检测方法具有测量精度高、成本低廉的优点。

主权项

一种铁轨磨耗缺陷检测系统，安装在轨检车上用于对待检测路段的铁轨进行缺陷检测，所述待检测路段设置有复数个节点，每一节点对应一标准三维模型；其特征在于，包括：一结构光传感器，用于在所述节点对所述铁轨建立三维点云以进行成像；一处理单元，连接所述结构光传感器，将与所述节点对应的所述三维点云与相应的所述标准三维模型进行对比，获取铁轨上的绝对磨耗量，并对缺陷区域进行标记；所述处理单元沿着轨检车的行驶路径依次对相邻的所述节点对应的所述三维点云进行拼接，以获取所述待检测路段的所述铁轨的完整三维云图；一里程测量单元，分别连接所述结构光传感器和所述处理单元，用于测量相邻两个所述节点之间所述轨检车的行驶的距离；所述处理单元将所述距离作为相邻两个所述节点对应的三维点云拼接的初值，对相邻两次成像对应的三维点云进行拼接。