[发明专利]基于视频中运动先验信息的行人检测方法及装置

摘要

本发明实施例公开了一种基于视频中运动先验信息的行人检测方法及装置，涉及视频中的行人检测技术领域，解决了现有技术中视频中的行人检测方法复杂度较高、很难实现实时检测的问题。所述方法包括：通过背景差分的方法提取待检测视频中的运动信息；对所述运动信息中的运动目标进行区域聚类，得到运动密集区域块；对所述待检测视频中的视频帧图像依据所述运动密集区域块进行分割处理，分别建立图像金字塔；对所述运动密集区域块的每层图像金字塔进行特征提取，仅提取运动区域及附近像素的特征信息；运用滑窗的方式，检测所述运动密集区域块的每层金字塔图像中的行人，定位行人目标，获取行人检测结果。本发明的实施例主要用于视频中的行人检测。

主权项

1.一种基于视频中运动先验信息的行人检测方法，其特征在于，包括：通过背景差分的方法提取待检测视频中的运动信息；依据检测面积最小化原则对所述运动信息中的运动目标进行区域聚类，将相互覆盖面积较大的运动目标聚集为一个运动密集区域块，以保证对最终得到的运动密集区域块进行特征提取时计算量最小，即面积和最小；对所述待检测视频中的视频帧图像依据所述运动密集区域块进行分割处理，分别建立图像金字塔；对所述运动密集区域块的每层图像金字塔进行特征提取，仅提取运动区域及附近像素的特征信息，以剔除掉复杂背景的干扰，将背景区域的特征置零，使得特征显著区域集中于行人周围；运用滑窗的方式，检测所述运动密集区域块的每层金字塔图像中的行人，定位行人目标，获取行人检测结果；根据所述行人检测结果，对背景模型进行更新，将所述行人检测结果反馈至背景模型更新模块，对行人区域不做更新处理，仅对非行人区域进行更新处理。